基于连杆式和绳轮式欠驱动机构的特点,提出了一种反推式绳轮新机构。介绍了反推式绳轮机构的结构原理及运动特性,完成了用于物料袋抓取的新机构三指节机械手的结构设计。首先,基于平面力系平衡方法对三指节机械手进行静力学分析,采用Adams软件静力学仿真初步验证了静力学分析的准确性,并与连杆式及传统绳轮式结构进行对比仿真,验证了新机构力转换率高的特性;然后,对三指节机械手进行了简化建模、运动学包络抓取仿真和静力学抓取接触力仿真。结果表明,三指节机械手具备移动式包络抓取的能力;但当前设计存在接触力分布不均的缺点,需要进一步优化。

在光栅投影测量的相位计算中,采用Gray编码和相移相结合的方法,并针对当前光栅投影测量中相位计算精度不高的问题,提出一种新的相移方法.与传统相移方法相比,该方法采用新的投影光栅光强函数.考虑到光栅投影测量中可能出现的标定误差、投影光非正弦模式以及其他干扰因素,在该函数中加入对这些干扰的纠正值,从而减少由这些干扰产生的不利影响,进一步提高投影光栅和对象测量的精度.通过对邻近点插值获得的投影光栅,条纹精度可以达到亚像素级.对实际测量获得的投影光栅图像的处理实验,证明了该方法的可行性和先进性.

详细介绍了以AT89C51为核心具有RS-485通信接口的流量检测仪设计。流体经过涡轮传感器产生脉冲信号，由于信号的电位漂移现象严重，首先对脉冲信号进行整形处理，然后通过单片机对脉冲计数并转换为流量，最后送显示单元显示。检测仪的设计结构合理，运行稳定可靠，同时具有RS-485通信接口，适合应用于远程分布式应用系统的流量检测。

本文介绍了虚拟仪器技术的特点及其在液压测试中的应用，并以PC-DAQ系统为例论述了基于虚拟仪器技术的液压测试系统的构建过程。

本文对传统的液压泵试验台测试系统进行了改造,建立了一套基于虚拟仪器技术的集信号采集、分析、存贮等功能为一体的液压泵自动测试系统.本文介绍了试验台的工作原理,并详细论述了该测试系统的硬件构成和软件设计.

目前，各种工程机械主要采用机械仪表显示液压系统的少数几个工况参数，不仅不能全面地反映整个系统的工作状态，也不能保存数据，难以了解工作过程中参数的变化规律，而且当液压系统状态急剧变化或在故障发生时更不能及时进行报警，以避免严重事故的发生。并且，在发生故障时只能完全依据维修人员的经验进行检修和故障排除，没有系统工况参数的历史数据可供参考，

介绍了气体先导式减压阀的工作原理，建立了减压阀阀芯节流数学模型，分析了减压阀静态特性和动态特性。

本文介绍了常用蓄能器的类型,分析了使用维护方面保持适当的蓄能器充气压力的重要性,比较系统地介绍了蓄能器在各方面的应用,对如何根据不同应用场合选择蓄能器类型提出了参考意见.

基于规则和实例两种推理方式各有优劣如果将两者结合起来不仅可以提高专家系统对领域知识的包含程度和利用能力还可以提高专家系统的推理速度和效率提高系统的学习能力.本文在分析了起重机液压系统的结构和功能的基础上建立了一个基于规则和实例混合推理的故障诊断专家系统对系统的结构、知识表示、混合推理机制等进行了阐述.

以压力信号作为特征信息对齿轮泵进行故障诊断，通过压力信号分析，利用平稳小波分解与重构将压力信号的低频波动项与高频脉动项进行了分离，并对低频波动和高频脉动部分的功率谱进行了分析，得到了反映故障状态变化的特征。