提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究。实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度。

通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究，设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要，设计了数字闭环控制系统，引入数字比例-积分-微分（PID）模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明，该控制系统简单、可靠、实用，所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果，现已将其用在磨床进给机构中。

提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位工作台,对三维超微定位工作台的非线性和动态特性的问题进行了研究,提出改善方法以提高系统的定位性能。将三维超微定位平台用于微操作机械手。

根据,对卧式金属罐容积检定结果(内测法)的测量不确定度进行评定.

为了减少生化传感器中样品的消耗,基于行波原理,本文设计了一种新型的压电式微流泵。首先,理论证明了行波的产生机理,并用流体仿真软件Fluent进行了验证;其次,设计并制作了锯齿沟道和直沟道两种结构的微流泵,在压电双晶片阵列的驱动下,测量了这两种微流泵在不同频率和电压下的特性。结果表明锯齿形沟道结构的压电式行波微流泵性能更优良,在幅度为26 V,频率为1 437 Hz,占空比为1的方波驱动下,它的最大流速和最大背压分别是33.36μL/min和1.13 kPa,能够满足生化检测中动力输送要求。

针对压电陶瓷微位移器的非线性问题进行了深入的研究，提出了使用该方法可以将压电陶瓷微位器的非一性度从２５％降到４％，这是一种简单，方便，可靠，成本低的非线性补偿方法。文中对压电陶瓷位移器的非线性机理做了深入的研究，并给出一个基于ＩＢＭ４８６计算机与ＭＣＳ９８单片机以及测试试验台组成的一个完整的试验系统。

采用标准MEMS加工工艺,设计出了5个50μm×20μm的串联铂膜微加热器并将其置于并联流动微通道内;在脉冲加热下观察铂膜上气泡的生长行为,实验研究了主流过冷度、流速以及铂膜功率等因素对气泡生长的影响;结果表明,气泡的生长延迟间差随着主流过冷度和流速的增大而增大,随着铂膜功率的提高而缩短;高功率小流速时,气泡直径较大,但流速的提高会使气泡脱离直径变大;气泡生长的同时伴随着纵向和横向跳跃前者与流速有关,后者与串联铂膜上气泡间的相互影响有关,但流速是影响两个方向上跳跃幅值的主要因素。

本文介绍一种基于CAN总线的数字化皮带秤控制系统。主要介绍系统的工艺流程、总体结构和软件设计等。该控制系统配置灵活、安装调试方便，现场应用的可靠性极高。

从X射线穿透物体后强度的检测、模拟到数字信号的转换、数据的缓存与传输等内容入手，介绍了一种基于模块化设计的多通道CT数据采集系统的结构及实现。本系统具有较强的通用性，可以应用于各种需要使用微电流检测、多通道、数据量大的数据采集系统之中。

矿用液压支架是煤矿生产领域的重要设施。由于其作业现场环境复杂、设备的负荷较重,容易出现故障。因此,围绕矿用液压支架的维修措施展开探讨,具体体现在液压系统、立柱、千斤顶等方面,提出各自的维修措施,以期给同仁提供参考。