针对特征点匹配中误匹配筛选算法鲁棒性差及效率低等问题,提出了一种快速的误匹配筛选算法。文中将基于欧氏距离的大津法与随机取样一致算法相融合,针对传统方法筛选数量问题,在欧氏距离的基础上引入大津法,通过大津法对匹配对进行误匹配剔除,并对数据进行排序以提高算法运行速度,最后利用RANSAC对优化数据进行第三次筛选。实验表明此算法的准确率要优于主流筛选算法,筛选结果的正确率在95%以上,具有良好的鲁棒性;在运行速度方面,此算法比传统的RANSAC算法减少了80%以上的运行时间,具有良好的实时性。

目前移动机器人按实现爬楼梯功能的原理主要分为轮式、腿式、履带式、变形式和复合式。复合式包括轮腿式、关节履带式、轮履式等。针对移动机器人环境适应性的问题,提出一种新的楼梯攀爬结构——可控伸缩轮,可控伸缩轮结构结合了变形式和轮腿式的特点,通过内置的减速电动机驱动伸缩控制盘,伸缩控制盘通过连接件将动力传递给轮腿,使轮腿在径向一定的范围内可以交替伸缩从而实现稳定攀爬楼梯。最后对可控伸缩轮交替伸缩和基于可控伸缩轮的移动机器人的楼梯攀爬进行了仿真。仿真结果表明,可控伸缩轮可顺利交替伸缩,基于可控伸缩轮的移动机器人成功攀爬楼梯,可控伸缩轮可以提高移动机器人的越障能力,提高移动机器人的环境适应性。

某型号铝合金气缸盖采用传统低压铸造工艺生产时,喷油器孔附近频繁出现气孔和缩松缺陷,导致铸件出现渗漏现象。采用MAGMA铸造过程模拟仿真软件对铸造工艺进行模拟仿真优化,结合3D打印砂芯技术,通过优化铸造工艺设计、调整低压铸造曲线,消除了铸造缺陷,并提出了一种自补缩无加压低压铸造工艺,提升气缸盖铸造良品率,为气缸盖铸造工艺提供新方向。

国内发生的几起油库爆炸事故，使人们逐渐认识到油库实时监测以及信息及时反馈的重要性和迫切性。本文根据我国目前的实际情况，在对影响油库安全的部分物理参数分析的基础上，提出了通过光纤传感器以及profibus和Internet网络作为传输介质进行油库监测的解决方案，可实现对油库状态的实时远程自动监测，并通过互联网及时反馈油库安全的重要参数。

基于平场凹面光栅分光和线列阵探测器探测的最新设计方案，进行了短波红外波段地物光谱仪的光机设计。仪器采用光纤导光，两个独立单元分别探测，最大限度地简化了光学及结构设计。更换前置光学系统改变探测视场，视场内的辐射经过前置光学系统均匀地照亮入射光纤，保证了两探测单元的视场相同。根据入射光通量、光谱分辨率和狭缝的关系确定入射狭缝的大小，仪器光谱覆盖900～2400nm，光谱分辨率优于12nm，适合野外短波红外波段的探测。

齿轮传动系统应用十分广泛且常扮演重要设备中的关键角色,其高转速下的振动问题、内部结构复杂性和各种非线性因素的存在,给齿轮传动系统动力学分析、设计带来了巨大的困难,针对上述问题,对其动力学研究进行了具有理论指导意义的综述。根据对国内外齿轮传动系统动力学研究成果的分析总结,阐述了齿轮传动系统非线性动力学理论的基本框架,结果表明了其系统输入、系统模型和系统输出3部分的内容;基于非线性系统的研究方法,综述了10年来齿轮传动系统的非线性动力学研究的概况,主要包括解析法、数值法和实验法;分析总结了含多级齿轮传动的整体系统的动力学研究现状,特别对典型的车用变速器动力学问题进行了分析,指明了未来研究的重点;最后,针对变速器,提出了其在动态性能、振动和噪声、故障诊断以及可靠性方面可能的研究热点和方向...

柱塞泵转子是液压机械中不可或缺的重要零件之一,其性能和质量决定了柱塞泵的传动效率和使用寿命。本文主要研究稀土钇对柱塞泵转子中的耐磨层的组织和性能的影响,耐磨层的材质是由铅锡青铜组成,通过加入不同含量的稀土钇,观察铅锡青铜组织和性能的变化.通过对比得出,稀土钇的添加对铅锡青铜的抗拉强度和延伸率都能有所提高,而且组织中铅颗粒形态也比不加稀土时更加细小、均匀。但是,加入量过高,抗拉强度和延伸率反而有所下降,组织中的铅颗粒也有长大的趋势.最后得出稀土的最佳添加量为0.04%时,其综合性能最好。

分析了电力工业中使用的各类工业内窥镜，指出最适合我国电力工业系统使用的内窥镜类型，并介绍了内窥检查时的一些先进方法，极大提高了电站机组内窥检验效果。

针对柔性作业车间调度问题的特点,采用基于工序和基于机器分配的两部分编码方式,在交叉变异时对两部分基因串分别进行操作。与其它优化算法的结果进行对比分析,利用该算法求解经典柔性作业车间调度问题具有有效性。

为实现铝箔板厚度的精确控制,采用了西门子S7-400plc为核心的agc系统,同时把模糊PID控制原理应用于某铝厂的铝箔板厚度控制系统,获得了理想的效果。详细阐述了agc的工作原理、系统硬件和软件设计。实践表明,系统的轧制精度得到有效的提高,性能指标满足了生产的需要。