叙述了各种动力转向系统的结构、特点、分类及应用;介绍了动力转向领域相关现状的研究工作,重点介绍了电动液压助力转向系统和电动助力转向系统的性能特点、国内外的发展及研究现状,探讨动力转向技术的发展趋势.

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序。最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求。

线控转向是汽车转向系统发展中最新的技术，它便于和其他系统集成、统一协调控制。介绍了汽车线控转向系统的体系构成、工作原理和主要特点，阐述了线控转向系统技术的主要发展，展望了其研究发展趋势和应用前景。

为了使装载机转向更加灵巧、轻便、节能,将线控技术应用于液压转向系统。采用变量泵负载敏感液压系统,在Amesim软件中对液压系统进行建模,分析了其工作过程,得到了换向阀阀口开度与泵排量的关系。用MATLAB-Simulink进行控制策略分析,搭建了PID、模糊PID控制模型,针对模糊控制器中的隶属度函数进行优化设计。在不同工况下基于Amesim与Simulink对该系统进行联合仿真。结果表明,该系统具有转向灵敏度高、精度高、节能的优点。

线控转向是提高煤矿铰接车辆在复杂环境灵活稳定运行的一项前沿基础技术,不仅能够提升铰接车辆转向性能,还是未来实现智慧矿山无轨辅助运输系统智能化、无人化的核心技术。针对铰接车辆线控转向技术,分析了线控转向系统的发展现状,阐述了线控转向系统应用于煤矿铰接车辆的优势,指出在应用过程中的痛点和难点;分别对线控转向系统的电液控制以及执行元件等在节能性和控制精确性等方面进行研究,归纳总结出适用于煤矿铰接车辆的电液泵控和电液阀控两大主流技术,分析对比了两种技术的原理和特点;聚焦铰接车辆线控转向的五大关键技术,提出了实现关键技术的路径;探讨了节能性、容错性、控制精度在未来的发展趋势。旨在通过对线控转向技术的研究,为煤矿铰接车辆转向性能的优化和实现自主行走提供科研思路,为更快地实现智能化无轨辅助...

为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。

建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控制系统的影响，用Oustaloup算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合。利用tTAE最优化性能指标法整定得到了分数阶PIλDμ控制器控制参数，并据此建立可在MATLAB／Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行仿真分析，结果表明该控制器对提高线控转向系统的性能是有效的。

介绍了一种改进的汽车线控转向系统，该系统将一套液压装置引入普通的线控转向系统当中。为了验证该方案的可行性，提出了一种基于层次分析法（AnalytichierarchyDrocess，AHP）和模糊综合评价法（Fuzzycomprehensiveevaluation，FOE）相结合的汽车转向系统评价模型。利用该模型对三种汽车转向系统进行了对比，并分析了改进方案的评价结果。

针对装载机转向系统能源消耗大，使用成本高，驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点，设计了线控转向系统。该系统采用变量泵，系统采用容积控制，能耗较定量泵低，去除了方向盘与转向系统之间的机械连接，转向非常轻便，工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案，然后建立了数学模型，在数学模型中加入PID模糊控制，最后在MATLAB／Simulink中仿真。结果证明，该系统具有非常好的稳定性，方向盘转角与转向马达转角随动性很好。

为提高传统装载机能量利用率,提出采用变转速定量泵独立供油的电液流量匹配转向原理,用于控制装载机转向,将装载机方向盘转向角速度与伺服电机转速进行合理匹配,使液压泵输出相应流量到转向系统中,当无转向信号时,转向动力源不输出流量。若电液流量匹配转向系统出现故障,则该液压转向系统经电磁阀自动切换到原有转向系统,继续完成转向作业。首先建立铰接式装载机机械结构动力学与电液混合系统联合仿真模型,利用该模型对电液流量匹配系统的转向过程进行仿真,进一步建立试验测试样机,对转向系统的动态及能耗特性进行测试,并与原有转向系统的转向特性进行对比。研究结果表明:采用电液混合流量匹配转向系统,可减少转向过程的节流损失并消除溢流损失,节能约16%,并可减小压力冲击和波动,系统的稳定性也得到明显提高。