提出了一种新的基于ARM 的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计，该设计采用ARM处理器为主CPU，运动控制器为从CPU，并采用实时的uclinux 操作系统，使得系统很好地进行多任务处理，并保证了运动控制的实时性。

介绍一种新型辅助找矿仪器-大地电场岩性探测仪,它基于嵌入式技术,以AT89C55单片机为核心,采用C51、VC++编程语言设计.仪器已在探矿预测中得到应用.

采用CCD漂移扫描技术可以显著提高地基光电望远镜系统的观测效率，改善空间目标的数据质量，但目前不适合对快速移动目标的观测。把CCD漂移扫描技术与精密控制的旋转装置相结合是扩展其应用的一种解决思路，本文在分析CCD漂移扫描技术的基础上，建立了一种旋转式CCD漂移扫描观测的控制模型。同时运用模型进行了模拟观测实验，并分析了旋转角度、脉冲控制周期等模型参数对观测效果的影响，其结果不仅验证了该旋转控制模型构造的合理性，而且也能为实际观测提供参考依据。

调速型液力偶合器技术在各行业得到了广泛应用,尤其在热轧板生产线除鳞泵配套使用中显示出很大的经济效益,结合除鳞泵偶合器结构特点和钢厂的应用情况,浅述除鳞泵偶合器调速节能效果。

为了增加发动机后置铰接式BRT客车在城市道路转弯时的有效推力,防止主车所获推力与前内轮速度方向的夹角过大,增强其行驶安全性及通过能力,全文分析了铰接式BRT客车从初始转弯到稳定转弯三个转弯阶段的转弯特性,并建立了基于主副车夹角的最优目标函数,结合五个相关约束方程,编制MATLAB程序对某BRT铰接车辆进行参数优化设计。结果表明,优化后主副车夹角减小了9.8%,主车所获有效推力增加,侧向力减小,发生侧翻的风险降低,铰接式BRT客车转弯时的安全性和通过性得到提高。

根据共振式波力发电装置的结构及原理，研究讨论了其液压换能系统的调节控制方法，提出将广义预测控制算法用于液压换能系统调节控制。为了验证广义预测控制算法（GPC）的控制效果，搭建了实物试验平台以及AMESim／Simulink液压换能系统联合仿真模型，并将广义预测控制算法运用到仿真模型以及实物试验平台上进行了对比测试。结果证明广义预测控制算法可以较好的满足共振波力发电装置液压换能系统的控制要求。

利用虚拟样机软件ADAMS借助于ADAMS/Controls模块可以将ADAMS/View或ADAMS/Solver模块同MAT-LAB/Simulink控制分析软件有机地连接起来实现机电液一体化联合仿真;本文结合洒浆机液压系统设计过程中的机电液一体化仿真分析了联合仿真的实现方法及仿真试验的结果验证了这种方法对洒浆机液压系统优化设计的作用.

应用虚拟样机软件ADAMS对洒浆机的机械系统和液压系统进行耦合仿真研究以缸径为优化参数解决了洒浆机液压系统的冲击问题通过对物理样机的实践证明仿真优化的结果可靠.

为提高液压CAT系统适应测试对象、测试任务变化的能力，本文利用虚拟仪器方便构建灵活测控系统的柔性特点，在传统的液压试验台硬件平台基础上，介绍了一种基于虚拟仪器技术的测试系统。测试系统的软件是基于LabVIEW平台，虚拟仪器由计算机、应用软件和仪器硬件三部分构成，通过软件将计算机强大的数据处理能力和仪器硬件测量、控制能力结合在一起，实现对数据的显示、存储以及分析处理，从而大大增强了试验台的柔性，使之能更好的胜任各种测试任务。

液压锥差传动机构主要用于低速、大转矩、易超载的场合。其中，用作减速的弧齿内锥齿轮外部激振力变化幅度大，有可能在额定转速内发生强烈的共振，致使齿轮过早出现疲劳破坏。基于用APDL语言自主开发的弧齿内锥齿轮建模系统建立了弧齿内锥齿轮的有限元模型，计算了具有不同腹板厚度和腹板孔的5个弧齿内锥齿轮的固有振动特性，归纳了几种基本齿轮低阶振型种类。结果表明：腹板厚度和腹板孔的大小、数量对弧齿内锥齿轮的固有频率、振型和振动应力均有影响。