介绍时差法超声波流量检测液压系统的工作原理,针对液压系统工作过程中温度变化影响系统测量精度的问题,通过在实验室中建立温度—声速模型检测两种常用液压油的工作特性,采用多次测量取平均值的方法记录实验结果,根据实验数据利用非线性回归分析理论推导出两种常用液压油的温度—声速关系,为降低温度变化对超声波流量检测系统的影响、提高系统测量精度提供一种参考。

针对某重型特种车辆平顺性研究中单气室油气弹簧阻尼特性的研究问题，基于薄壁小孔理论和范德瓦尔实际气体状态方程，同时根据单气室油气弹簧的结构特点和阻尼的组成建立了相应的阻尼力特性模型，并推导了阻尼系数方程。利用MATLAB软件进行仿真，研究了单气室油气弹簧阻尼特性以及激振频率、幅值、自身结构参数对阻尼系数速度特性的影响。研究结果表明：单气室油气弹簧阻尼特性具有较好的非线性，在压缩阶段的阻尼力较拉伸阶段的大，能够较好地缓解冲击，达到减振效果从而改善车辆行驶平顺性；激振频率和幅值属于外因，仅影响阻尼系数的取值范围，而对其取值及曲率几乎无影响；阻尼系数随活塞杆外径、油管直径的减小而增大，随油管长度的减小而减小。研究结果能对整车振动特性研究中阻尼参数的选取及油气弹簧阻尼特性设计...

提出基于驱动端电流检测的电磁阀故障诊断方法，研究了电磁阀驱动端电流特性及故障阀电流特征分析和识别方法。利用AMEsim软件搭建电磁阀的机、电、液模型，分析其驱动端电流与阀芯位移的关系；采集正常、弹簧断裂、阀芯轻微卡滞和阀芯完全卡死4种状态下的电流信号，分析不同状态的电流特征；针对驱动端电流为直流阶跃信号的特点，选取电流变化率为特征曲线，采用“能量-故障”的诊断方法，利用3层小波包分解对信号进行重构，并提取相应频带能量作为特征向量；利用前馈反向传播（BP）神经网络对提取的特征向量，对电磁换向阀模式识别和故障诊断。实验结果表明：基于“能量-故障”的诊断方法能较好地区分电磁阀的不同状态，并且经过训练的BP神经网络能够准确判别电磁阀的正常、弹簧断裂和阀芯卡死3种状态。

该文将一种多领域建模仿真软件20-SIM应用于机电液一体化系统建模仿真中,搭建了液压执行机构的重物提升控制系统模型,仿真了液压执行机构的运行过程。在实验室中利用FESTO平台搭建了此系统,并利用LAB-VIEW实时显示了系统中液压执行机构的实际运动状况。通过实验数据与仿真结果的对比分析,验证了所建模型的有效性和实用性。

基于MATLAB／Simulink软件包提供的仿真平台，提出了SIMULINK环境下直接利用模块组合的方法来创建液压系统的动态仿真模型，将遗传算法与SIMULINK有机结合起来，方便地实现液压系统动态特性的仿真与优化通过实例证明了仿真优化的可行性，为液压系统的系统级建模、动态仿真与性能优化提供了一个工作平台。

研究了在AutoCAD和Simulink下液压系统动态特性自动建模与仿真的实现问题。以AutoCAD为平台，建立了液压元件图形库和参数数据库，实现了液压系统原理图的计算机辅助绘制、元件选型和参数赋值；设计了原理图拓扑结构自动识别程序，能够自动提取液压原理图中元件的参数及相互间的连接关系，并生成数据文件。在Simulink下，建立了面向液压元件的仿真模型库。基于数据文件和仿真模型库，可以方便地实现液压系统仿真模型构建、参数赋值与仿真计算的自动化。

本文通过对低速传动系统产生爬行现象原因的分析，建立了表征进油节流调速回路动态特性的非线性数学模型，进行了计算机仿真分析。

以液压系统的典型应用—重物举升系统为例，从预测系统动态响应的角度出发，分析了液压系统仿真的特点和基于节点法的仿真建模方法。利用动态系统仿真软件包Simulink建立了通用液压元件的非线性仿真模型，实现了图形化交互方式下的系统仿真模型构建和元件参数修改。最后，给出了系统一个工作过程的仿真结果。

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点，运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型，采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞 杆间的碰撞过程进行等效，建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型，对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响 大型装置起竖过程平稳性的主要因素，模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。

采用有效通流面积参数描述比例阀阀口流量与阀口压降之间的关系并建立其模型。基于FESTO液压实验平台搭建液压回路，根据采集的实验数据，采用最小二乘法辨识模型参数，得到比例阀的有效通流面积和控制信号的二阶传递函数。实验结果证明了该方法的正确性和可行性。