为了解决液压支架护帮板在收回过程中的空间姿态测量问题,提出了一种基于深度视觉原理的多传感器融合护帮板空间姿态测量解决方案。该方案通过FAST算法提取特征点,采用领域搜索算法优化特征点,基于护帮板姿态解算模型采用深度相机和倾角传感器相融合的方式进行姿态解算。结果表明:特征点在经过模型优化后,准确度提升25%,液压支架护帮板偏航角的平均解算误差为0.68°,横滚角的平均解算误差为1.31°,俯仰角的平均解算误差为0.82°,护帮板空间姿态角度解算最大误差为1.91°,护帮板空间姿态角度解算最小误差为0.57°,满足井下护帮板姿态检测要求。该方法不易受到环境的干扰,便于获取护帮板在三维空间中的姿态,不但可用于液压支架护帮板空间姿态测量,而且在其他领域视觉测量技术中也具有较好的普适性。

以Mn-Cu合金为前驱体合金，在0．1mol／L HCl溶液中自由腐蚀去合金化成功制备出纳米多孔铜，采用扫描电镜和X射线能谱仪对去合金腐蚀前后样品的形貌和成分进行了分析，结果表明，Mn-Cu合金在0．1mol／L HCl溶液中发生锰的选择性溶解，制备出的纳米多孔铜呈3维网络状均匀结构，平均系带尺寸53nm，平均孔径尺寸为140nm。

运用脉冲激光沉积（PLD）技术在Si（100）基片上沉积了金属Mo薄膜。在激光重复频率2Hz，能量密度5．2J／cm^2，本底真空10^-4Pa的条件下，研究Mo薄膜的结构和表面形貌，讨论了衬底温度对薄膜形貌与结构的影响。原子力显微镜（AFM）图像和X射线小角衍射（XRD）分析表明，薄膜表面平整、光滑，均方根粗糙度小于2nm。沉积温度对Mo薄膜结构和表面形貌影响较大，在373～573K范围内随着温度升高，薄膜粗糙度变小，结晶程度变好。

针对某型负载敏感阀U型节流槽流量调节范围小、响应慢等问题,通过分析阀口开度与过流面积的函数关系,设计了一种Ω型结构节流槽,建立阀口过流面积数学模型,利用粒子群算法以流量增益为目标对其结构参数进行寻优,利用FLUENT仿真软件对其性能进行了验证。结果表明Ω型节流槽阀口开度-过流面积的设计参数最优值r为1.5 mm、L1为5.6 mm、h为4.7 mm。U型与Ω型节流槽的阀口开度-过流面积均呈现分段增大的趋势。当阀口开度小于3 mm,U型与Ω型过流面积梯度一致;当阀口开度处于3.0~5.6 mm,U型过流面积梯度逐渐减小,Ω型过流面积梯度增大,Ω型比U型平均增大32.66%,具有较高的流量增益;当阀口开度处于3.0~5.6 mm时,Ω型最大流速峰值比U型平均减小4%,对节流槽冲击减弱,稳定性相对提高。

基于开设液压系列选修课的意义,在分析国内高校系列选修课开设的研究现状的基础上,探索液压系列选修课的教学内容与具体措施,并结合黑龙江科技大学《液压传动》黑龙江省级精品课程的项目的开展,分析开设液压系列选修课取得的效果,为高校公共选修课的教学内容设置、整体规划和具体安排提供一定的借鉴。

液压凿装机掘进臂中小臂结构在凿岩过程中受到较大交变载荷,易出现疲劳损伤。利用UG软件建立小臂三维模型,应用ADAMS软件分析提取掘进臂典型凿岩工况下小臂各受力点的载荷特征,在ANSYS Workbench软件中分析得到结构的最大应力为193 MPa、最大变形量0.36 mm。以减轻重量为目标、保证强度为约束条件对结构进行拓扑优化,根据优化结果确定了优化后结构模型。将有限元仿真数据导入nCode疲劳分析软件,通过疲劳寿命计算,得到优化前后的最小寿命时长分别为7 916 h、9 622 h,优化后寿命增加了1 700 h,提高了22%。

采煤机截割部传动齿轮载荷较大，齿面损坏严重，针对这一问题，提出采煤机截割部传动齿轮接触分析方案。文中通过CAXA建立二维模型导八Pro／E软件后建立实体模型，并利用ANSYS Workberich作为仿真平台，对齿轮啮合情况进行静力摩擦接触分析，得到等效应力、压应力和安全系数在齿轮中的分布情况，为齿轮修形设计提供了依据。

使用侧臂传动式薄煤层采煤机可以有效地提高装煤效果,但侧臂传动式薄煤层采煤机截割部的自重大,工作中会出现耳环处损坏等现象。利用Pro/E软件建立采煤机截割部壳体三维模型并通过ANSYS Workbench软件对其进行有限元仿真分析,得到了截割部壳体的应力和位移的分布状态,并对其结构进行改进,有效提高了其局部强度;对截割部壳体进行模态分析,得到壳体前五阶的固有频率和相应的振动状态,指出易疲劳区域。为薄煤层采煤机截割部振动特性的分析以及其结构的设计、改进提供依据。

文中以数字化技术的应用为线索,回顾了基于数字化技术的教学实践探索,提出了将数字化技术的最新研究成果融入到机械类卓越工程师培养的思路。通过软件UG的应用,机械类卓越工程师的专业方向进一步细分,数字化技术和传统的工程技术加快深度融合。培养方式也进一步清晰,以数字化设计与数字化制造能力为纲,以企业需求为参照,加快机械类卓越工程师培养进程。

为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000个随机点便已高于蒙特卡洛法50 000个随机点的边界点分布密度。运用层切法计算掘进臂的作业面积为28.843m~2,误差为0.33%。掘进臂结构参数中,铲臂长度、冲击部伸缩长度、万向节摆角和动臂俯仰角对作业面积的影响较大,在掘进臂设计和优化时,可适当增大其活动范围。