电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。

波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控制策略来拓展系统频宽,之后通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间,解决液压系统的时滞问题,提高波形复现精度。最后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验,迭代后的相关系数均高于迭代前的相关系数,证明了基于时滞估计迭代算法的有效性。

对用于大管道流量测量的新型插入式节流装置，根据相似原理的分析，推导出流体在强制流动条件下，两流体系统压力场相似的欧拉准数Eu，利用风洞实验进行验证和标定，从而应用于实际流体流量的测量，提高流量计算的准确性和可靠性。

介绍了一种新型的液压式微量位移驱动器。在模型简化的基础上,给出驱动器结构设计公式,利用有限元软件ANSYS仿真及实验方法验证结构设计公式的正确性并对驱动器特性进行了分析,分析表明该驱动器能够同时满足输出与输入是线性关系、刚度高和能同时承受拉压载荷作用这3个条件。

通过对夹具实验台液压系统的改进,应用AMESim软件对改进后的系统进行仿真,分析了PID控制器参数对系统动态特性的影响。从控制的角度出发,应用遗传算法对PID控制器参数进行优化整定,改善了系统的动态性能,增强了系统的稳定性和快速性。

针对国内汽车减振器行业生产、检测和研究的迫切需求,为测试减振器在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,搭建了电液伺服式减振器测试平台,研究了测试台伺服控制策略。基于Matlab/Simulink软件,建立测试系统的仿真模型,并对其进行仿真。采用三状态控制策略提高系统响应和跟踪精度。仿真结果和试验结果对比表明,采用该控制策略能保证系统稳定性,提高系统带宽,使测试平台精确测试减振器阻尼力和加速度的衰减。

项目组成员总结了日常工作中对于电力电缆和光缆穿墙、入地密封时遇到的问题以及解决办法,提出了一种基于高分子防水材料,采用新型的柔性内圈,同时具有阻燃、磁屏蔽功能的组合式多功能护管装置,装置外部采用机械式锁紧机构,内部采用模块化设计,能够同时兼容电力光缆和通信线缆的密封防护场景。同时妥善的解决了因电缆管道内部小动物啃噬、潮湿、进水等导致的故障隐患,极大提高了电缆和光缆运行的可靠性和安全性。

该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成，并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析，并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究，最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用，证明了利用泵控马达容积调速控制技术进行盾构主驱动液压系统设计，具有技术上合理性。

以深圳市轨道交通10号线首次在孑子岭站至雅宝站施工使用的双护盾TBM为研究对象。分析了双护盾TBM主推进液压系统的模型原理，推算出主推进液压控制系统的传递函数，并对该系统关键阀组和缸体进行了AMESim仿真建模，研究了主推进液压系统速度、压力、流量的动态特性关系，加强了双护盾TBM这种大型装备的主推进液压系统的动态特性理解，通过该研究可以为双护盾TBM液压系统优化改进提供参考。

设计节约能源消耗和成本的液压动力机构是电液伺服系统在民用领域推广应用的关键技术之一。在讨论动力机构选型负载匹配原则的基础上针对液压式汽车减震器测试平台具体实例对其动力机构进行了设计、计算和选型。根据减震器测试平台动力机构的参数对液压系统的油源流量和蓄能器容积进行了分析和计算。结果表明：该汽车减震器性能测试平台具有良好的稳态性能和接近于30 Hz的动态带宽等良好动态性能证明了所提出的电液伺服系统液压方案是可行的。