相控阵超声检测中,相关法时间延迟估计是实现自适应聚焦的关键技术之一.为了消除噪声、模板窗口大小和缺陷特征等因素对相关法时间延迟估计的影响,结合检测超声回波信号的特点,提出了基于小波变换的相关法时间延迟估计方法.理论仿真和实验均证明该方法能有效抑制上述因素的影响,提高时间延迟估计精度.仿真计算表明 在可信度为0.95的情况下,信噪比提高了3.2 dB, 最小窗口大小从无穷大变成了3倍于探头中心频率对应周期,模板有效范围扩展了60%.

超声相控阵中，相位校正在消除相位畸变中起着重要作用。部分相控阵探头，阵元的面积小，回波信号弱，信噪比差。针对该问题，首先研究了邻近和集总相关估计在不同信噪比情况下的校正性能：发现信噪比SNR〉12dB时，邻近相关估计基本不产生估计误差；SNR〈5dB时，邻近相关估计产生的误差随着信噪比下降急剧增大。而集总相关即使在噪声强度较小时也不能做到估计误差为0；在噪声强度增大的过程中，其估计误差并未急剧增加，这与邻近相关估计不同。根据邻近和集总相关的特点，提出了混合相关校正结构。实验表明，混合相关充分利用了邻近和集总相关估计的优点，显著提高了图像质量。

介绍一种对嵌入式系统电源进行监控管理的应用方案，并给出此方案的具体硬件实现。选用新型的电源监控器件ADM1184，充分利用该器件高稳定性、宽精度范围等特点，实现嵌入式系统中对供电模块的实时监控和过压保护功能，为嵌入式系统的安全稳定运行提供可靠保证。

重点介绍了常用上装鹤管的密封形式及各自形式优缺点,结合原油装车的特点,以气囊式鹤管密封装置在某原油装车过程中的应用为例,通过对比分析改造前后罐车口的泄漏数据、治理设施进出口非甲烷总烃浓度、VOCs减排量数据,说明了气囊式鹤管密封装置能够达到良好的密封效果,极大改善现场作业环境,并为后端的VOCs治理装置提供了保障,同时也提出了一些改进和使用维护建议。

ZB45、ZB25包装机组是我国目前用于卷烟生产的主流设备。在条外透明纸包装机中,由于透明纸金拉线＂U＂型撕口切割装置设计上的缺陷常出现＂U＂型撕口切割不完整和金拉线切不断的现象,一定程度上影响了设备有效作业率和产品质量。在对条包透明金拉线＂U＂型撕口切割装置工作原理研究的基础上,借鉴了YB55A小包透明纸包装机的＂U＂型切割方式并经过反复实验,使用轴承代替对应辊与＂U＂型刀对透明纸进行切割。经过改造后设备运行稳定可靠,方便维修,而且提高了设备的有效作业率。

介绍了棒材热连轧4500kN摆剪的工作原理、结构特点和剪切过程的控制方法,分析了摆剪维修和剪切料头下落中存在的问题,对摆剪结构进行了改进。经改进后的摆剪实际使用效果良好,生产效率得到了极大提高。

针对污泥回流泵在污水中缠绕问题,设计了20?、40?、60?三种后掠角的叶片;针对机组效率低下的问题,重新设计了节段式、扭曲式两种导叶。基于RNG k-ε湍流模型与SIMPLE算法分别从外特性和内部流场分布方面对比分析了优化前后水泵性能情况。数值模拟结果表明:随着叶片后掠角的增加,污泥回流泵扬程与轴功率均下降,随着后掠角度变大,下降幅度也变大;后掠角为20?的污泥回流泵效率曲线较平稳,高于原型泵。扭曲导叶的改型使得污泥回流泵的扬程和效率都得到了大幅提高。

针对轴流泵进行水力性能设计和优化,在满足设计要求的基础上,实现其水力效率的提升。以比转速ns = 1250的轴流泵为对象,采用CFD数值模拟方法,借助于N-S基本控制方程和标准k-ε双方程湍流模型,对轴流泵进行了全流道数值模拟,统计其速度环量的变化规律,分析总结其外特性,研究其内部流动特征。通过解决实际过程中轴流泵扬程偏低的原因,提出圆周分速度修正系数,并选取了合适的圆周分速度修正系数来优化模型。根据优化结果可见,优化之后,轴流泵的水力性能得到明显提升,满足设计要求工况,扬程从2.729 m提高到3.44 m,水力效率从80.35%提高到82.69%,同时高效区明显扩大。从内部流动分析得出,优化之后叶轮内部流体流态稳定,无脱流、旋涡等现象,流速均匀分布。在轴流泵叶轮设计过程中,宜采用变环量设计,减小轮毂处的环量,同时增大轮缘处的环量。

为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建立阀控非对称缸系统的数学模型,分析其伸出和缩回运动时由非线性、参数时变等因素导致的控制问题,利用AMESim-Simulink联合仿真模型对算法的控制效果进行了仿真,并在单腿试验平台上进行了实物样机测试.结果表明：自适应模糊PID算法的控制效果在减小调节时间、抑制干扰等方面相比常规PID有较大改善.该控制算法提高了机器人的动态跟踪性能,易于工程应用,有利于机器人的运动控制.

飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法,设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台,研究了模糊PID控制算法在液压缸性能测试中的应用,通过实验验证了该方法的可行性和有效性。