简要介绍了应用于变量机械的GPS技术与机器视觉技术两种方式的优缺点;重点阐述了光源照明、动态图像采集(CCD摄像机、图像采集卡)、图像处理和快速准确的执行机构等基于机器视觉的变量机械的关键技术的发展现状;最后扼要介绍了机器视觉在田间导航、农田喷洒等变量机械中的应用及展望。

重点分析了影响聚丙烯酰胺溶液在线测量的影响因素,通过具体仪器（NDJ-1型旋转黏度测试仪）的实验室测试,得出聚丙烯酰胺水溶液黏度变化与温度变化的关系,为聚丙烯酰胺水溶液的在线测量以及在3次采油过程中聚丙烯酰胺的用量提供了选择依据。

在流量测量系统中,工况的变化影响着流体的流量,而对流体的流量产生主要影响的是流体的密度.文章详细介绍了在流量测量系统中几种常用流体的密度的补偿原理,以及在二次仪表中的实现方法和它在无纸记录仪中的成功运用.

以电控机械式自动变速系统为研究对象,建立一种自动选换挡液压执行机构的正向设计方法。根据试验测得的原型车性能参数制定换挡规律,以国家标准28工况为依据,通过整车模型仿真得出最大同步力。分析挂挡过程受力情况并估算出最大挂挡阻力,从而进行换挡液压缸的参数设计、阀类元件和辅助元件的选型。最后通过Matlab/Simulink软件对液压缸速度动态响应特性进行了仿真验证。此设计思路及方法为车辆自动选换挡液压系统的参数设计、改进及预测提供了有效依据。

针对新一代飞机高综合化、高复杂度和高耦合性导致的传统推理故障诊断策略难以满足现代维修保障需求的问题,开展基于广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network,GRNN)的飞机液压泵智能化故障诊断研究。构建经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)与自回归(Autoregressive,AR)相融合的深度特征提取方法,提升原始信号的隐层故障特征筛选能力;再将增强后的隐层特征与GRNN相结合进行神经网络训练,提升智能诊断模型的识别精度。实验结果表明,EMD-AR-GRNN智能诊断模型能快速、准确地诊断出液压泵各故障模态,对保障设备的安全运行,提升系统可靠性具有重要的意义。

以电控机械式自动变速系统为研究对象,建立了自动离合器液压执行机构的正向设计方法。结合离合器控制策略获取离合器执行机构控制目标;以膜片弹簧载荷变形特性为依据计算出执行机构设计的边界条件;完成了液压执行机构主要部件的参数设计及控制算法的制定。仿真结果表明,所设计的执行机构能够准确快速地跟踪目标接合位移,误差小于10%。

电液位置伺服系统是复杂的非线性控制对象存在各种建模不确定性使得设计高性能的控制器以满足系统伺服精度要求更加困难.针对考虑各种建模不确定性的电液位置伺服系统设计了一种具有自适应增益的超螺旋滑模控制方法.利用已知的系统模型信息在传统超螺旋滑模控制算法中引人基于模型的前馈控制律提升系统伺服精度.采用自适应律实时更新控制器增益无需先获知系统建模不确定性的确切界避免了传统算法中由人为设定与该界相关的控制增益造成的保守性.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局稳定系统跟踪误差可在有限时间内渐近收敛到零附近任意小的范围内且收敛的速度和稳态误差的界可通过参数进行调节.仿真结果表明所提出的控制方法可有效地抑制建模不确定性对系统的不利影响显著提高其跟踪精度且所得到的控制输入是连续