该文在简要介绍了电液比例阀控制原理的基础上,通过快速控制原型的方法进行控制系统的开发,并通过试验验证控制算法,然后利用MATLAB代码生成工具生成C代码的方法快速开发控制器。通过试验结果来看,应用此方法开发的控制器很好地满足了电液比例阀控制系统的要求。

前桥摆转式四驱底盘采用发动机-CVT-定量泵为动力源,轮边液压马达为驱动装置的开式液压阀控系统驱动,需要解决底盘在负负载工况下马达超速的问题。为此,提出一种通过对行走马达进油压力实时监测实现液压系统回油背压控制策略,并根据该控制策略为该底盘设计了一回油背压控制系统。通过AMEsim构建了整机的液压力学模型,分析了行走马达在不同工况下的液压特性,制定了回油背压控制策略。对背压控制系统进行了软硬件的设计,并进行样机试验,验证了该系统控制策略的正确性。实现了样机在正负载行驶时能得到最低的回油背压,保证能量利用最大化;样机在负负载行驶时,选择合适的回油背压,确保液压马达在安全范围内运转。

前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前驱动桥主动围绕着转向装置转动,可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案,针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特性提出了走开式液压系统的主要功能模块,进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方式,为后续的摆转式四轮底盘液压系统设计计算方法和元件选型计算过程提供依据。

利用CATIA软件建立了城际列车4种不同的头部外形方案,并基于三维、瞬态、不可压的N-S方程和k-ε湍流模型,采用滑移网格技术,对这4种头型方案的流线型头部长度和纵向对称面最大控制型线变化对列车明线交会压力波及气动力的影响进行了数值仿真.计算结果表明:在外形变量相同的情况下,增加流线型头部长度和纵向对称面最大控制型线由外凸到内凹变化,均能有效改善列车运行时的交会性能;对比分析发现,4种头型方案中,方案4的明线交会气动性能最佳,其交会压力波、侧向力、升力和倾覆力矩比性能较差的方案1分别下降了11.57%、 7.40%、 8.19%和7.56%.

笔芯护套不仅可保护圆珠笔笔头免受外物碰撞而损伤,其良好的密封性也可使笔芯不易漏墨、溢墨。为了检测笔芯护套是否具有良好的密封性,提出一种归一化互信息与高斯金字塔相结合的方法,实现笔芯护套良好密封性的实时在线检测。不同于传统金字塔匹配算法,该方法在灰度值匹配算法的基础上,首先将所采集图像归一化互信息匹配处理,再进行高斯金字塔分层,既可实现图像匹配速度加快,同时图像模糊不会引入其他噪声,有效克服光照等外界因素的影响。实际场景应用结果表明,笔芯护套密封间隙检测精度可达0.1mm,识别准确率可达98%,具有检测精度高、误检率低等优点。所提算法有望在轻工制笔行业进一步推广应用。

针对当前焊条包装自动化水平较低，进口焊条包装线价格昂贵的现状，研发了一种基于气压传动的焊条包装线。该包装线通过气压传动传递动力，利用PLC控制焊条的定位、挡料、振动等焊条自动包装过程，实现了焊条的准确计数和自动化包装。实践证明，该焊条包装线具有独创性，能够显著提高生产效率，有很强的推广价值。

为了改善传统扩张室压力脉动衰减器脉动衰减性能,提出了一种敷设聚氨酯衬里的改进型脉动衰减器.根据衰减器分布参数与集中参数特性,研究该改进型结构滤波特性.首先通过一维解析法构建传统扩张室分布参数模型,获得的理论插入损失与实验测量结果吻合良好,证明了该方法用于脉动衰减器建模的可行性;之后利用该一维解析法构建改进型脉动衰减器直通穿孔管段分布参数模型,敷设聚氨酯衬里的阻性部分则构建集中参数模型,最后研究了衬里材料成分、穿孔率以及穿孔直径对衰减器滤波特性的影响.研究结果表明:在500Hz频带范围内,液体静压力稳定在2.76、4.14、4.83MPa时,老化聚氨酯衬里能显著改善脉动衰减器的插入损失;无论聚氨酯材料老化处理与否,不同液体静压力均对插入损失产生影响;穿孔率和穿孔直径对其插入损失影响较小.

为了提高电控液动气助力离合器自动操控系统对温度的自适应能力从理论和实验两个方面研究了该系统的温敏特性。在试验数据的基础上建立了离合器自动操控系统接合速度与温度、占空比之间的经验公式并在不同温度下通过试验对该公式的正确性和有效性进行了验证。试验结果表明：离合器操控系统温度模型建模的理论和方法正确所得经验公式在实际运用过程中取得了理想的效果。

针对太原钢铁集团公司新投产的电炉在生产过程中设备出现的常见问题，对电炉液压系统的原理进行研究分析，详细讨论可能出现的典型故障和解决方法。

该文在简要介绍了电液比例阀控制原理的基础上，通过快速控制原型的方法进行控制系统的开发，并通过试验验证控制算法，然后利用MATLAB代码生成工具生成C代码的方法快速开发控制器。通过试验结果来看，应用此方法开发的控制器很好地满足了电液比例阀控制系统的要求。