为了克服工业机械臂的未知负载力矩和摩擦等干扰因素的影响,采用迭代学习算法设计了滑模控制律。首先建立了工业机械臂数学模型,然后设计了二阶非奇异快速终端滑模面,同时提出了滑模控制律,最后利用迭代学习方法来改善滑模控制律的抖振现象,并进行了收敛性分析。仿真结果表明设计的基于迭代学习的滑模控制律能够有效消除各种干扰因素的影响,实现对工业机械臂运动轨迹的精确控制,最大跟踪误差仅为0.3mm,在实测验证中的最大跟踪误差也仅为0.17mm,平均运行时长仅为1.73s,大幅提升了对工业机械臂的控制精准度。

针对钻机直立整体移运时受到高压电线、高架桥梁等对钻机移运高度的限制,设计了一种能够后折的井架以降低钻机整体移运高度,同时还能满足钻机井架直立运输的要求,节约了钻机的搬家时间,减轻了井架安装的工作强度。

为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10-3m,大幅提高了DCT液压的控制精度。

本文属于火箭测发控系统软件领域，对流程可视化技术的关键技术进行研究。提出一种基于面向对象的分析和设计，将编译技术、MVC设计模式和UML理论结合起来应用的图形可视化技术，旨在降低测试流程定制和管理的复杂度、提高用户工作效率、降低测试成本。图形化界面设计支持对图元的移动、复制粘贴、图元属性值的设定和对控制结构的表达。利用该技术实现测试流程可视化系统，为用户提供直观的交互途径，解决了其他图形化技术无法解决的问题，满足了航天领域的高可靠性要求。

介绍了一种低功耗智能水表的设计方案。该水表以Philips公司的低功耗单片机P89LPC922为控制芯片，配有电源电路、阀门驱动电路、计量电路、Mifare卡的读写电路、液晶显示等部分。根据该方案设计的水表已投入市场。

现有的材料力学教科书中 ,对轴力图和扭矩图的画法只介绍了截面法 ,本文推广了微分关系画轴力图和扭矩图的方法和步骤 ,为此 ,材料力学中内力图的画法完全都可以用微分关系来完成 .

文章介绍了催化燃烧型甲烷测定器载体催化元件的工作原理,主要性能特点及影响因素。

利用ZJ30DBT钻机井架的设计、有限元分析及应力检测试验,验证了在绷绳井架有限元分析时绷绳模拟的方法,为类似绷绳井架结构的设计提供了参考。

简要介绍了计算机辅助测试技术（ＣＡＴ）应用于秦川机床厂生产的液压实研台，设计了接口电路和编制了软件。实现了检测过程自动化。

该文阐述了铁水包倾翻台液压系统的故障分析及改进设计,使该设备运行平稳、安全可靠并适应生产的需要.