自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。

针对目前结构振动信号测试系统设计复杂、开放性不足的问题,在深入研究测试原理的基础上,利用PCI 1711L型多功能数据采集卡及配套设备设计了一种振动信号测试系统.实例结果表明,该系统结构简单、适用性强,可有效采集和测试典型结构的振动信号.

石油行业钻井用具相关零部件在使用一定阶段后,会形成酸碱污染、油泥等污垢,对其进行清理和清洗的效果是影响钻井质量、效率的重要指标。在诸多的物理和化学清洗方法中,超声波清洗方法是近来应用较为广泛的清洗方式。文中通过正交设计方法对油田泵类、管道及其相关零部件污垢形成的机理、原因和影响因素进行了分析,找出主次因素,提出解决方案,最终将实验结果应用于清洗机的设计过程中。

针对城市中公交车清洗面临的问题,文中利用CATIA软件设计垂直滚筒式公交清洗小车的三维模型,并为清洗小车的设计、仿真设计以及模拟计算提供了理论依据。

为解决公交车的高效便捷清洗问题,基于青岛理工大学韩旭东教授的团队设计的一款“垂直滚筒式公交清洗小车”, 利用AT89C51单片机配合其他元器件,设计了相关的嵌入式系统,包括超声波测距系统和手动/自动双模平台升降控制系统, 完善了原产品的设计.采用KeilC51软件编写了相应的控制程序,使用Proteus软件绘制了电路原理图,并进行了仿真模拟.

针对滚筒式清洁装置的清洁效率问题,利用ANSYS软件的接触分析结果对干态接触下的清洁效率进行等效估算。同时,利用干态下的清洁仿真效率的定义,可以在尽可能短的周期内实现产品的迭代设计,解决滚筒清洁装置的前期效率校核问题。也解决了在设计中遇到的问题,给设计提供了可靠的理论依据。