在齿轮故障诊断领域中,对齿轮早期磨损故障实现有效诊断具有重要意义。然而,早期磨损故障特征弱,诊断难度大。针对该问题,提出了一种基于稀疏注意力机制的齿轮早期磨损故障诊断模型,采用一种新的稀疏注意力机制结合卷积神经网络,改进传统分段序列注意力机制,实现了具体故障频率定位。应用齿轮箱故障模拟实验数据进行测试验证,相比其他诊断方法,所提方法能够在同等样本条件与计算代价下,实现更为准确全面的诊断,降低分析成本,获得敏感故障特征频率,为齿轮维护提供数据支撑。

针对传统的除垢方法不能在线除垢的问题,提出了一种具有在线除垢特点的超声波除垢器。本设计是以STC12C2052AD单片机为核心控制器,通过SG3525控制IGBT开关来驱动超声波振荡器以达到在线除垢;从控制超声波振荡系统的角度出发,对超声波发生器工作原理,硬件电路部分及软件部分进行了解释和分析。实验表明,除垢器完全可以达到在线除垢要求。

应用二元衍射光学理论，设计了一个基于Gullstrand-LeGrand眼光学模型的折／衍混合免散瞳手持式数字眼底相机．该相机的视场角28°，摄影系统由五片透镜构成，其中包含一个二元面．在综合考虑人眼本身和外部系统的像差后，实现了全视场200万像素的高清晰成像，具有较大调焦能力，对-10D至7D屈光度人眼普遍适用．结果显示，该系统成像分辨率高于120lp／mm，场曲值小于0．75mm，畸变仅为7．0％，色差小于3．5μm．衍射光学元件的引入，有效地简化了系统，减小了重量和体积．

研究了一种双眼瞳孔检测仪，进行了光学系统的设计和理论计算．采用低照度CCD摄像机摄取在近红外和可见光照明情况下的瞳孔像，利用形态学等算法处理图像，可对图像进行直径精确检测和动态分析．实验表明，该仪器在0-200lux照度级下的测量精度可达0．01mm，完全可以满足眼科手术的精度要求．

为满足投票选举而设计的专业电子表决系统。选用80C31单片机组成主—从型＂单片机网＂系统。采用成熟可靠的串行通讯方式,实现表决电子化。文章描述了表决器的基本原理,并给出了系统的硬件和软件设计。

针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型。然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线。最后根据修正后的三维数字煤层模型动态规划采煤机截割轨迹曲线,并下发给采煤机控制系统,指导采煤机根据煤层厚度变化自动进行调高控制;通过刮板输送机直线度检测曲线和液压支架行程信息综合...

砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔性软袋式取芯技术,采用内置柔性袋取芯机构的外螺旋钻具对砂土进行钻取采样,以提高采样的样芯长度并保持层序信息。分析了取芯钻具与砂土相互接触的机理以及对采样样芯的扰动情况,通过仿真模拟的比对揭示了传统环刀压入法对样芯扰动的原因。搭建了试验台并针对传统环刀压入法与柔性软袋式取芯方法的采样率进行了对比试验,结果显示后者取芯率随转速增加下降10.4%,前者随压力增加提高16.4%,使用柔性软袋方法取芯率均值从13.08%提高到84.08%,并能保持连续的样芯层序信息。

目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析,找到了其主要影响因数,阻尼系数的不对称性.提出一种补偿方法--单边压力反馈.研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响,并给出了不对称参数K=0.5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算.结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善.结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性,适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的.

运用AMESim对带双阻尼调节器的电液换向阀进行建模,利用回油腔开口参数设置得到Y型中位机能的先导阀模型并验证了模型的正确性。通过对不同阻尼孔径仿真,得到对应的主阀芯速度曲线和位移曲线,得出使用阻尼调节器可以减慢主阀芯的换向速度、减小液压冲击、降低系统的振动和噪声的结果。对不同黏性阻尼系数仿真,得到其对电液换向阀的开启响应的影响,为带阻尼调节器的电液换向阀的设计、选择和应用提供了参考依据。

液压挖掘机广泛应用在建筑、矿山等领域燃油利用率低是人们不得不面对的问题。通过对挖掘机动臂参数的分析提出了基于蓄能器和新型液压变压器的动臂重力势能回收再利用系统并搭建实验模型为挖掘机的动臂液压系统节能研究提供理论参考有效提高燃油利用率节省能量。