根据混凝土泵的工作原理建立了排量数学模型。分析了混凝土在输送管道内的流动状态，混凝土泵送时在输送管中产生柱塞流动。对混凝土泵送工作过程进行分析，提出基于压力和位移的排量计量方法，通过测量主液压缸压力和活塞位移计量混凝土泵排量，并讨论了实现该方法的一些关键问题。

变桨距是风力机控制关键技术之一。本文通过对风力机空气动力学研究，为变桨距控制奠定了理论基础。为了对变桨距执行机构和控制规律进行研究，搭建了半物理仿真平台，其中电液比例变桨距执行机构和控制器按照1．5MW级风力机要求真实制造，而风力机其它部分采用“Bladed”软件的数字模型代替，同时平台提供加载装置实时模拟作用在变桨距液压缸上的风力负载。从半物理仿真平台试验结果表明，变桨距控制满足功率稳定的要求。