提出了一种用于并联机床领域的4-CPS/UPU并联机构。基于旋量理论,建立了该并联机构的运动和约束螺旋系,该机构具有5个自由度,可实现三移两转功能;通过修正的K-G公式对其自由度进行了验证;进一步分析了并联机构的位置正逆解、工作空间;运用Adams软件对其进行了仿真分析。该机构工作空间连续,形状近似四棱台,规则对称,无空洞,且仿真得到的位移和速度曲线光滑,表明该机构具有良好的运动性能。研究结果为其在并联机床领域的参数化设计提供了一定的理论基础。

酒盒包装生产线中的一工位因车间布局原因导致两生产线产生高度差,而该高度差易导致该工位酒盒底座的次品率增加。针对次品率高的问题,综合提出了一种1R2T的并联机构;基于螺旋理论及螺旋互易原理,综合出多种可满足工位需求的并联机构,并根据现场工况,选出2RPSRPR并联机构,该机构具有3个自由度,可实现1R2T功能;对该并联机构进行了逆解分析及工作空间描述,并根据生产线布局绘制该并联机构的三维模型,分析了机构运动的合理性。研究证实,利用旋量理论构型设计和实际工况相结合的方式是一种非常有效的理论分析方法。

提出一种以3-SPS/UPR并联机构为主体的工作台,用以辅助少自由度机床对工件进行曲面加工。建立3-SPS/UPR并联机构的运动螺旋矩阵,通过螺旋理论对其进行自由度分析,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;通过机构中的几何关系,采用封闭矢量法求解该机构的位置逆解,并求出该机构的速度Jacobian矩阵;通过三维动态搜索法求解该机构的工作空间;通过Adams软件对该并联工作台进行了运动学仿真。该3-SPS/UPR并联机构能够进行两平移两转动的运动,可提高机床加工效率和加工质量,增大机床加工范围,提高机床的曲面加工的能力。

重油催化裂化装置作为原油二次加工的关键装置,在石油炼制过程中起着至关重要的作用,催化装置具有产汽量大、产汽量多的特点,且催化装置工况较多,随着工况的变化,产汽负荷会发生变化。催化装置主要产汽设备有外取热器、外取热器汽包、油浆蒸汽发生器、余热锅炉等,这些设备构成了复杂的中压蒸汽系统,由于催化装置产汽工况较多并且中压蒸汽系统压力较高,催化装置中压蒸汽系统经常发生泄漏,严重影响了装置的平稳运行,本文从内外部条件分析了催化装置产汽系统频繁泄漏的原因和应采取的合理措施。

某重型特种车辆液压油箱支架根部焊缝开裂,严重影响车辆行驶安全性。为找出支架焊缝开裂原因,文章利用有限元法对油箱支架进行三种典型工况刚强度分析,结果表明支架在三种工况下刚强度存在较大风险。通过对支架结构改进设计,改变结构形状、材料和板材厚度,仿真分析结果表明,支架结构改进后,强度和刚度得到了较大提升。通过结构改进设计,支架应力水平和变形得到了改善,避免结构设计上的局限而引起强度不足的风险,对工程设计具有较好指导意义。

多输出叶片泵是基于“双定子”原理而提出的一种新型叶片泵,传统定量泵是1个定子对应1个转子,且仅输出一种定流量。而该新型泵是1个转子对应2个定子,且1个泵体又分为内泵和外泵,当改变其输出方式时,可以实现单个定量泵体输出多级定流量的功能。针对该泵在流量切换的过程中的压力冲击问题,提出增设阻尼孔、适当增加管路内径的方法来减缓压力冲击。基于AMESim软件进行模块化建模,仿真可知适当增加管路内径可以减少压力冲击,但并不能完全消除。最后,搭建该多输出泵单执行机构系统进行实验,检验多输出叶片泵切换工作方式时压力冲击的抑制效果。结果验证了设计的有效性,对日后双定子多输出叶片泵多执行机构的分析与应用奠定了一定的基础。

针对拥有独立院落住宅的用户，设计折叠式停车棚，使产品节省空间、拆卸安装方便、造型美观、使用安全，同时满足用户多样化的需求。将折叠结构引入停车棚设计，采用液压缸驱动立柱摆动实现折叠，设计三铰点结构并进行优化，保证产品运动的稳定性。充分了解用户需求，在一款停车棚设计中运用折叠结构，改善了产品结构的合理性，简化了产品的操作，增加了产品功能的多样性，从产品安全性、易用性角度对控制系统进行设计，并为相关产品设计提供参考。

为了解双定子单作用液压马达的性能,在探讨双定子单作用液压马达理论排量和理论转矩的基础上,分析了不同滑块数对液压马达转矩脉动的影响,得出液压马达滑块数与转矩脉动的数学关系式。结果表明,滑块个数为奇数的液压马达的转矩脉动小,进一步推导出滞后角对液压马达差动连接和内、外马达同时工作时的转矩脉动影响。

在对非对称型多速液压马达的结构分析的基础上,对该类型马达进行差动连接。通过对内2外3多速马达的差动连接,得出在不同差动连接下液压马达的输出转速和输出转矩的公式,并由此推导出这一类型马达差动连接时转矩转速输出的一般公式。同时分析了马达系数的选取对差动连接的影响,以避免死点和重复现象的出现。得出非对称型多速液压马达相比普通的液压马达有更多方式的差动连接,且受到马达系数的限制。为进一步研究该新型液压马达的差动连接奠定了理论基础。

近些年来,超高压、大流量泵受到液压行业人士的普遍关注。为了实现这一工况,液压系统通常利用增压器以提高系统压力,但此种方法使液压系统出现复杂化、成本变高等问题。由于开路式变量径向柱塞泵的结构特殊,故可通过多个泵串联实现高压、大流量的输出。变量机构采用限压式外反馈变量调节,可连续对泵的排量进行调节,文章对新型变量径向柱塞泵的稳态特性和动态特性进行了分析,并通过推导出的传递函数,对影响变量泵动态响应速度的因素进行了分析。