V4L是Linux针对视频设备的应用程序接口，V4L2为其升级版本，它修复了第一版的很多设计缺陷。然而它提供的常规读写函数并不能满足大数据量的高速传输，所以将缓存技术引入到视频采集领域可以提高系统的吞吐量。提出了一种双帧内存映射视频采集机制，由于不需要做数据拷贝动作，减少了读／写时限，因而可以提高视频采集性能。实验结果表明，采用双帧内存映射机制在视频采集时速度快，效率高，达到了预期的实验效果。

针对现有综采装备控制方法大多是针对单一设备的控制,没有对综采装备进行协同控制,为了提高综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机的生产能力,基于Elman神经网络建立了综采装备滚动预测模型,使用多电动机进行控制,对采煤机、液压支架和刮板输送机工作状态进行预测,实现多电动机输出值平衡。通过分析采煤机、液压支架和刮板输送机运行时的参数关系,在专家经验所得数据和预测结果的基础上,使用产量/能耗比作为评判标准,实现了不同状态下的采煤机、液压支架和刮板输送机的优化协同控制,提高了综采装备运行时的稳定性。

该文利用气体润滑技术对针杆机构进行无油化研究，根据针杆机构分析的结果设计了孔一腔型动静压混合气体轴承，获得了合理的结构参数。对该气体轴承进行实验研究，实验结果证明大大提高了针杆机构的润滑效果，实现了针杆机构无油化。

实验研究是分析气体润滑轴承工作性能的重要手段，该文研制了一台风力驱动的圆锥型螺旋槽动压轴承实验台装置，使之可以测量圆锥型螺旋槽动压轴承的载荷、转速、轴向位移等各种性能参数。对于分析螺旋槽轴承的各性能参数对轴承的综合性能的影响，设计出最佳性能的螺旋槽轴承具有重要的借鉴和指导意义。

针对弹性薄板气浮垫的精密研抛工艺要求，主要设计和改造了现有精密研磨抛光机的加载方式。为了能够实现弹性薄板气浮垫边充气边研磨抛光加工，针对弹性气浮垫的特有结构，提出一种端面气膜密封的旋转密封件以及分气站的设计方案。精密研磨抛光机的改造设计可以实现弹性薄板气浮垫在研磨抛光设备上自动研磨抛光。

通过对珩磨机主轴往复运动静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力的变化对往复运动速度差异的规律及其影响,在此分析的基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.

在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.

大型飞机铁鸟舵面加载试验是飞机铁鸟试验的关键试验项目用于检测带载情况下飞机飞控系统的动、静态特性然而大型飞机平尾由水平安定面与升降舵两部分组成其偏转是个复杂的组合运动即升降舵除绕自己转轴偏转外还要随着水平安定面以水平安定面转轴一起偏转这一特点给大型飞机铁鸟试验中升降舵的集中式加载带来了难度.该研究对大型飞机铁鸟升降舵加载特点进行了分析提出了两种集中式加载方法并对两种方式进行了对比分析得出了各自的优缺点通过对两种方法优缺点的对比权衡并应用CATIA软件进行了集中式加载运动仿真得出了一种满足工程需求的集中式加载方法并为同类加载提供了工程参考。

通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后，该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理；对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证，并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性，并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关系。

为解决气体静压推力轴承性能测试的问题，设计了一种气体静压推力轴承性能测试实验台。该实验台利用弹簧拉压平衡原理对轴承加载，并利用力传感器测定施加栽荷大小；分别采用位移传感器和流量计实现对气膜间隙大小及耗气量的测量；使用单坐标工作台实现压力分布的连续测定。该实验台具有操作方便、自动化程度高及精度便于控制的特点。