由于已有方法不能完成非线性驱动信息的转换,导致电机驱动系统故障检出率偏低,提出在PLC技术下进行新能源汽车电机驱动系统故障检测的方法。利用小波包分析获取驱动电机频带分量,通过分析各个频带分量的变化提取出故障特征参数。根据故障特征,在PLC技术下,融合核方法和主成分分析方法,将电机驱动故障特征参数非线性信息转换为线性化信息。最后,采用模糊核聚类方法对线性化信息进行聚类处理,完成新能源汽车电机驱动系统故障检测。实验结果表明,所提方法具有较低的漏检率与误检率,同时能够提升故障检出率,实际应用性能较强。

为测量大扭矩压滤机实际工作时的压力与扭矩,设计了一种压力扭矩测试装置,使用Solidworks对该装置进行三维建模,分析了该装置各部件组成及工作过程。使用ANSYS Workbench对该压力扭矩测试装置进行静态分析,根据仿真结果对结构进行优化,并对比优化前后机构的结构性能。研究结果表明测力机构最大变形位于测力机构与压滤机压头接触的轴孔处;设计了三种优化结构,其中第三种结构的质量减轻了25.56%,总形变位移减少了6.03%。根据优化结果制备的样机实际工作效果好,达到了预期的效果,符合测试要求。

为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺旋理论建立了机构的静态平衡方程,从而进一步推导出机构的刚度矩阵表达式,并得到矩阵数值解;运用虚功原理建立了机构的伪刚体动力学方程。最后,对机构的速度、加速度、动力学方程进行数值计算、仿真,验证了上述数学模型的正确性,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了理论参考。