车床中的仿形装置由于要求对样件的精确仿形,因此其液压系统需要采用精度更高的伺服系统。在伺服系统中减小误差与增大阻尼比是一对矛盾条件,通常在伺服系统中提高仿形精度的常用办法是对系统进行顺馈校正。探讨通过更改仿形装置杠杆的几何尺寸,建立优化数学模型的方法对系统误差实现控制,在稳定性满足的条件下,达到降低系统误差的目的。

为了研究基于竖轴水轮机的漂浮式潮流能发电装置的振动与波浪响应，设计试验模型和装置，进行水轮机转与不转的静水拖航试验和波浪试验，测量系泊链拉力和模型的纵摇响应。试验发现，系泊系统具有高频振动现象，y等于0．7m／s、0．9m／s，水轮机不转时，以及y等于0．9m／s，水轮机转动时，系泊系统具有明显的慢摇现象，水轮机转动还带来了系泊链的低频拉力响应。水轮机转动使系泊系统的纵摇周期增大，载体模型的共振波长增加。与水轮机不转时相比，水轮机转动使低波长一载体模型长度比下模型的纵摇运动响应减小，对高波长一载体模型长度比下模型的纵摇运动影响较小。试验研究可为基于竖轴水轮机的漂浮式潮流能发电装置的理论研究与工程应用提供参考和借鉴。