本文重点介绍了重钢中板厂2700mm精轧机液压AGC系统工艺参数和计算机系统的硬件配置和传感器配置，给出了AGC二级过程计算机网络拓扑结构，描述了过程计算机的控制策略。

概述了宽厚板轧机液压AGC系统的控制原理及控制模式,介绍了重钢中厚板厂轧机液压AGC系统的设备特点及功能,给出了HAGC系统主要参数的计算公式。

针对永磁同步电机因参数扰动、采样延迟、模型失配导致电流控制误差问题,提出基于滑模干扰观测器的改进无差拍电流预测控制。通过将模型参数不匹配引起的扰动引入到电机的电压方程中,构建滑模扰动观测器观测系统扰动;针对滑模控制的抖振问题设计了以sgn为基础的二阶趋近律消除固有抖振问题,并证明了控制器的稳定性;将滑模观测器中的预测电流代替采样电流解决控制延时的问题;将观测估计的系统扰动通过前馈补偿的方式与无差拍电流预测控制相结合,进而提高无差拍电流控制的参数鲁棒性。结果表明:在参数扰动和模型失配时,提出的控制方法可以有效补偿系统扰动,系统稳态误差减小,有效提高了系统鲁棒性。

镍基合金在航空涡轮机、压气机的叶片制造中广泛应用,提升其加工效率与质量是行业热点。为实现航发叶片恒力磨抛的表面粗糙度准确预测,提出一种基于改进麻雀搜索算法(CSSA)优化BP神经网络的预测模型,开展机器人砂带磨抛工艺参数预测研究。选取4个主要影响因素为变量进行正交试验和极差分析;利用BP神经网络建立表面粗糙度预测模型,引入Tent混沌映射和种群多样性变异,进行麻雀搜索算法的改进,再通过CSSA对预测模型进行优化。结果表明:优化后的粗糙度预测误差降低了85.9%,相比优化前提升明显,可准确预测所输入工艺参数对应的粗糙度值。

为提升新能源特种车辆动力分配装置的响应速度和控制精度,提出一种新型的应用于新能源特种车辆的直动阀控动力分配装置。该装置由高功率密度的电-机械转换器直接驱动电磁阀阀芯,通过液压控制离合器的结合与分离实现动力分配。相较于传统的车用液压控制系统,省去了先导阀建压时间;由于减少了一级液压放大,从机构设计上减少了系统的非线性度,提升了新能源特种车辆动力分配装置的响应速度与控制精度。结果表明:该装置离合器的压力达到2 MPa的时间约为69 ms。

对起重运输机械常用的拉杆进行设计校核时经常只考虑轴力的影响而忽略了弯矩的影响,使设计存在安全隐患。文中列举了两种计算拉杆弯矩的方法,并考虑了轴力对弯矩的影响。比较了不同方法在计算校核拉杆强度时的误差,为设计安全合理的拉杆截面提供理论支持。

以不同型号的螺栓与不同厚度的法兰连接为例,计算不同法兰厚度下的各种螺栓连接的相对刚度,分析讨论合理的法兰和螺栓连接的相对刚度值,从而推荐设计中优先选取的螺栓与法兰板厚配合,以便实际设计分析中能根据具体情况快速准确判断螺栓受力情况。

内场精度试验是光学测角系统研制过程中的一项重要试验,内场试验设备的误差对试验结果有一定的影响。本文按照光学测角系统和内场试验设备的工作原理,分析了引起内场测角试验误差的主要来源,根据推导的内场试验误差模型,对光学测角系统内场试验精度进行了仿真分析,并就如何减少试验系统误差进行了探讨。

FPSO中的液压动力单元(HPU)是全船及油气田水下液压阀的供油装置。各液压阀之间由多种规格的仪表管及其接头等零部件连接而成。液压仪表管的安装是否准确、牢固、可靠和整齐,将对液压系统的工作性能起着重要作用。为保证系统工作的稳定性,所有安装完成的管路都必须严格按照设计程序进行冲洗清洁,特别是涉及到几千米水下海底液压阀,对系统中仪表管的施工和管路清洁均提出了更高要求。

介绍了某集装箱运输车转向液压系统转向油缸和带反馈电比例多路换向阀的设计方法。根据液压理论推导出液压执行系统的传递函数。建立了转向油缸、电比例多路阀及转向液压系统的Simulink仿真模型。分析了系统动、静态响应特性。验证了该专用车辆液压系统设计的可行性和科学性。