离合器控制是AMT系统控制的核心关键,实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素,而气动离合器由于气体本身的可压缩特性,导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象,单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法,通过扭矩控制确定离合器目标位置,基于离合器目标位置,以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制,对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别,寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制,从而减小气动离合器超调现象,提高换挡舒适性。

本文简单介绍了液压机械无级变速箱(HMCVT)的防熄火控制原理,研究HMCVT在大负载工况下触发防熄火的原因,结果表明作业过程中负载突增导致实际发动机转速快速变化是触发防熄火的直接原因;针对负载突增引起实际发动机转速快速变化触发防熄火导致整车作业效率低的问题,提出一种避免频繁触发防熄火的控制策略,通过工况检测得到负载的变化情况来调节整车需求车速,通过降低传动比的形式增加发动机扭矩用于拖动负载,保证整车正常作业的前提下降低了触发防熄火的频率。

湿式离合器在换挡时为保证换挡过程平稳舒适,需要在换挡进程开始前对离合器进行预充以消除摩擦片与对耦钢片之间的间隙,如果预充油控制不合理,会出现过充或欠充现象,影响整车换挡品质。在实际湿式离合器预充油控制过程中,预充的时间和压力通常在整车下线时由标定工程师进行标定,消耗大量的人力及时间,同时由于机械一致性、零部件的老化磨损、油液品质改变等不可抗因素,固定的标定数值无法满足实际的控制需求。因此,基于此问题本文提出了一种基于液力机械式无级变速器(HMCVT)湿式离合器欠充油智能识别及修正方法。

HMCVT为无动力中断换挡,出现换挡需求时,当前离合器松开的同时,目标离合器接合。但在实际工作过程中,存在换挡过程持续时间过长、速差过大等现象使离合器磨损严重,本文通过计算滑磨功,将换挡过程中离合器的磨损量化,当检测到单位时间内离合器滑磨功超过限值,采取保护措施,快速完成换挡或放弃换挡,以保证离合器动力传递功能。

本文采用马达转速闭环和模拟电流闭环控制技术,旨在对压路机振动系统液压马达设定转速与实际转速进行闭环控制,求得液压泵设定电流,并利用流量守恒定律,根据液压马达实际转速实时计算液压泵实际电流,计算的实际电流与液压泵设定电流进行模拟电流闭环控制,利用PID控制调节液压泵电磁阀设定占空比,最终通过控制占空比使得液压泵实际电流跟随需求电流。此技术可提高压路机的环境适应性,实现对无实际反馈电流通道的被控对象的精确控制,满足客户的使用需求。