本文在系统研究主动噪声控制技术和机动车辆内噪声来源的基础上，提出利用复合主动噪声控制思想，改善机动车辆室内噪声环境的方案及其算法实现。具体地说，就是利用反馈主动噪声控制系统，抵消低频噪声对车室内的总噪声辐射；利用前馈主动噪声控制系统，抵消发动机噪声的基频分量及其多次谐波分量。分析表明：该方案具有较好的除噪效果和较高的实用价值。

针对改善坦克，汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题，在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上，推导了多参考输入多误差输出FXLMS算法，提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案，并给出了计算机仿真结果。

在系统研究主动噪声控制技术和柴油发电机房内噪声来源的基础上,作者提出了一种利用复合主动噪声控制思想,改善柴油发电机房内噪声环境的方案.具体地说,就是采用反馈主动噪声控制系统,抵消发电机房低频噪声的总辐射.还采用前馈主动噪声控制系统,抵消柴油发电机噪声的基频分量及其多次谐波分量.分析表明:该方案具有较好的除噪效果和较高的实用价值.

经纬仪是外弹道测量的主要光测设备，因其直观性强，测量精度高等特点占据了外弹道测量试验任务中的主导地位。文中提出了一种全新的异型（不等精度）经纬仪交会的数学模型。并对其做精度误差分析。通过计算机语言符号推演及手工推演相互印证，证明其科学有效且具有很强的实战意义。

光学测量是获得外弹道参数的主要途径，而光电经纬仪的摄影胶片图像和CCD摄像机的视频图像的处理是始终未能很好解决的问题。文中首先介绍分析了这两类经纬仪的拍照成像原理，创造性地将微分思想用于时间分割，从而实现时间片段内对弹目图像数据加以处理，并从大量的实际任务中抽象出各种典型的相遇段图像模型加以具体分析处理，对复杂情况下相遇段弹目参数进行处理，使得计算相遇段坐标、最小脱靶量等重要武器参数误差小于0．1m。

详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差，提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计．结合经纬仪控制系统在任务中实战检验，得出并运用了有效的预测方法，使系统得到了理想的跟踪效果。

真空管道磁浮交通的出现使得地面超高速轨道交通成为可能。真空管道磁浮研究受限于对大功率推进电机和真空环境的需求,难以取得相关试验数据。针对多态耦合轨道交通动模型试验平台永磁轨道和电机气动布局的前期设计,本文开展了相关数值模拟研究。基于动模型试验平台几何结构、电机平台和永磁轨道在管道内的实际布置形式,采用三维、可压缩的RANS方法和SST k–ω湍流模型,计算了超导磁浮列车在真空管道内超高速运行时的三维流场结构、激波反射和传播规律,对比分析了列车底部矩形槽道对列车气动载荷和管道内流场的影响,重点探究了列车底部压力和速度变化趋势、尾部激波强度和尾涡结构的差异。研究发现轨道和电机平台的台阶使得尾流区产生了更多的流动分离和激波反射,导致尾部压力波动;列车底部流动间隙增大,列车尾部激波强度下降...

为了探究管道列车的尺度对波系、尾涡以及气动载荷的影响,基于CFD软件建立三种模型尺度(1∶1,1∶5和1∶10),同时考虑两种悬浮间隙关系(车轨相对间隙不变和绝对悬浮高度不变)的模型;采用改进的延迟分离涡模拟(IDDES)湍流模型和重叠网格技术模拟了列车在管道动态运动,并用风洞试验数据验证了数值方法和网格策略的合理性.研究结果表明列车尺度(雷诺数)增大,车前活塞区域变长,尾流扰动区范围缩短;雷诺数对近尾流区的涡对演化影响较小,但在远尾流区,随着列车尺度减小,涡对脉动变强,涡对强度的差异导致了车后正激波形态的差异;列车表面最大正压值和最大负压值均随着列车尺度增大而增大,悬浮间隙对最大正压值影响较小,但与最大负压值成正相关关系;尺度效应从压差阻力和摩擦阻力两方面共同影响气动阻力,整车摩擦阻力和头、中间车的压差阻力与...

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。