首登输电铁塔检修人员缺乏完善的临时防坠保护装置,研发输电铁塔攀爬机器人替代首登人员登塔,可以保障登塔人员的人身安全。根据实际作业环境及其功能要求,结合仿生学原理,提出了一种基于仿生蚕特征的攀爬机器人模型。对机器人进行结构设计并分析攀爬过程中吸附的稳定性,建立机器人运动学模型;对其作业空间进行了仿真分析,验证了机器人结构的合理性。试制物理样机并进行相关攀爬实验,实验结果表明,该机器人具有替代首登人员登塔的可行性。

文章从结构振动模态与声辐射模态的概念出发,研究了两端简支单层圆柱壳振动模态与声辐射模态的耦合关系。在此基础上,利用模态扩展构造一个模态滤波矩阵,从有限个结构测点测量数据中得到结构的声辐射模态参与系数,进而计算结构的辐射声功率;并利用矩阵条件数对结构测点布置数目与位置进行了研究。数值算例表明：这种测点布置方法与结构辐射声功率的计算方法是可行的,这为该领域的理论分析和工程应用提供了一定的参考。

以某筏板基础大体积混凝土实际工程为研究对象,采用理论计算与工程现场试验相结合的方法,分析了该筏基工程混凝土出现裂缝的原因,并结合工程实际给出了温度裂缝控制的技术措施。

结合混凝土的多尺度特征与多尺度纤维增强理论,阐述了开展多尺度纤维增强混凝土研究的意义,总结了国内外对于混凝土多尺度特征与采用多尺度纤维增强混凝土的研究现状,设计了一种新型的多尺度纤维体系增强水泥基复合材料。

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。

设计并实现了一种基于FPGA的真随机数发生器,利用一对振荡环路之间的相位漂移和抖动以及亚稳态作为随机源,使用线性反馈移位寄存器的输出与原始序列运算作为后续处理。在Xilinx Virtex-5平台的测试实验中,探讨了振荡器数量以及采样频率等参数对随机序列的统计特性的影响。测试结果表明本设计产生的随机序列能够通过DIEHARD测试,性能满足要求。由于仅使用了普通逻辑单元,使得本设计能够迅速移植到ASIC设计,大大缩短了开发周期。

针对沙角C电厂动力设备检修现状,提出一套完整的状态检修平台设计方案。该检修平台在对动力设备运行数据分类整理的基础上,充分挖掘数据信息，运用模糊数学理论对所有参数进行加权综合评判,得出设备的运行状态；依据设备的运行状态信息，运用模糊识别方法对设备进行故障诊断，得出设备运行的风险评判；运行人员参照设备的风险评判，结合人工现场经验判断，给出动力设备最优的检修策略。在沙角C电厂660MW机组动力设备的实际运用情况表明，该平台界面友好、维护方便、模型推理可靠，为电厂实现检修优化提供了一种可行的方案。

介绍了飞机液压泵源系统研制工作的背景和意义,研究了液压源的发展现状,对泵源的关键性能参数进行了计算分析及设计,并对其未来的发展进行了展望.