一、方法提要将试样用酸溶样后,在硫酸、磷酸介质中,以硝酸银为催化剂,用过硫酸铵将铬氧化成六价,用硫酸亚铁铵滴定溶液滴定。

介绍了一种自动流涂设备,主要用于消失模工艺的汽车模具的流涂工作。伴随汽车行业竞争的日益加剧,汽车生产厂为保持原有品牌的竞争力,会通过升级换代来吸引消费者,因此新车型研发生产周期变短,投放市场的频率加快,也导致上游汽车模具及模具制造设备等行业的发展。

针对某型号全液压挖掘机,采用仿真软件AMESim,建立了包括挖掘机的工作装置、液压系统、发动机以及驾驶员等机电液一体化的仿真模型,通过零部件的台架实验获得了系统主要参数,并采用整机试验的方法对模型进行了修正和参数的校核。通过仿真与实验结果的对比分析误差在5%以内,证明了这种建模方法准确有效,并真实的反应出挖掘机循环工况的油耗和效率,能够在实际应用中取代部分整机试验、减少实验费用、缩短挖掘机开发周期,对挖掘机整机开发和设计具有指导意义。

目的探讨左布比卡因配合真空负压水动气动气泡按摩联合盐酸达泊西汀在早泄治疗中的效果和安全性。方法选取2017年9月至2018年12月合肥市第二人民医院门诊就诊的77例早泄患者作为研究对象。按照就诊时间将其随机分为试验组和对照组。试验组39例患者采用左布比卡因配合男性性功能康复治疗仪,每周3~5次,每次30分钟,持续3个月,同时加服30mg盐酸达泊西汀(必利劲),性生活前1小时口服。对照组38例患者仅采用30mg盐酸达泊西汀治疗,性生活前1小时口服,治疗周期为3个月。分别记录两组患者治疗前后所需观察指标,如射精潜伏期(IELT)、早泄诊断工具(PEDT)评分、配偶性生活满意度评分、合并勃起功能障碍(erectile dysfunction,ED)者国际勃起功能问卷-5(IIEF-5)评分、PE疗效评判及合并ED者ED疗效评判。结果试验组39例患者治疗后,PE有效11例,治愈22例,无效6例,PE总有效率84.6%,合...

为体现柔性关节迟滞的基本特性,构建一个类迟滞算子,将其与在线序列极限学习机(OS-ELM)串联,设计一种工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机迟滞混合模型。在混合模型中,采用具有学习效率高、泛化能力强的在线序列极限学习机,能有效地回避使用梯度下降法对模型参数学习时存在的速度慢和局部最小值问题,提高了建模精度。利用不同状态下的实验数据进行模型验证,结果表明所提出的迟滞混合模型具有高精度和较高的泛化能力。

为了确保在无损检测的过程中传动的稳定性与检测的准确性以及操作的简洁高效，该文设计了一种新型的实验平台，由单片机控制步进电机驱动丝杠带动传感器移动，在裂纹检测过程中可以做到点对点移动，具体位置由显示屏显示。为了保证检测实验误差在合理区间，通过千分尺的实际位移测量与显示屏的数值比较，确定该实验平台具有良好的准确性。实验台的多传感器夹紧固定装置，利用有机玻璃材料，多种传感器线性排列，依次检测，可以顺利切换，同时避免了单一传感器带来的误差。该实验平台是多参量裂纹无损检测的基础装置，传动的准确性保证了裂纹检测的准确性，为多参量无损检测的发展提供了更进一步的借鉴。

针对柔性环节含有的谐波减速器所表现出的特殊非线性迟滞特性,构建了由SDH模型与神经网络串联的谐波减速器的混合迟滞模型。以输入与输出信号之间具有与谐波减速器迟滞曲线相似迟滞特性的SDH模型为前置模型,以补偿前置模型在描述迟滞特性时存在的误差的非线性动态RBF神经网络作为后置模型,构成了混合迟滞模型,描述谐波减速器迟滞非线性特性。根据所搭建的实验平台,对不同频率输入信号、不同负载状态下获得的数据进行建模,与经典RBF神经网络模型和SDH模型相对比,实验表明,所构造的混合迟滞模型精度高、适应性强。

介绍了重型卧式车床卡盘结构的组成、特点和优点。主轴与卡盘之间采用1∶30锥度过盈配合,消除了联接间隙并可靠传递主轴扭矩。顶尖结构采用短锥柄法兰式结构,卡爪增加手动移动装置,四套主卡爪采用进口双向机械增力丝杠夹紧。

对直流立式主传动变速箱的换档结构进行改进，取消了变速油缸液压保压装置，新设计了一套变速箱档位锁紧机构，采用了将锁紧插销插入拨叉锁紧槽来锁紧拨叉的结构。该机构锁紧拨叉牢固、可靠，有效地防止了变速箱档位脱开事故的发生。

针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。