针对城轨车辆首列车车门安装完后淋雨试验时部分车门存在漏雨的现象,主要从设计、运输、安装各环节进行分析,找出原因并提出改进措施,使城轨车辆车门漏雨现象消失,提高了车门密封性。

跨座、空轨等单轨车辆轨道梁一般以高架等形式敷设,沿线周边不易设置疏散平台,车辆逃生疏散比地面轨道车辆难以实现。文中借鉴航空应急逃生梯工作原理,将充气式逃生系统首次引入轨道交通领域,对其充气方式、气囊刚度、防滑及防侧风等关键技术开展深入研究,打破传统的功能界限,开发了一种简单、快速、普适性强的高空逃生系统,并提出了关键指标及性能的设计及验证方法,为单轨车辆提供了一种有效的逃生保障。

基于雅可比矩阵的物理意义和牛顿迭代法,提出了一种适用于6-PSS机构的正解新求法,该方法可以对机构进行较高效的求解,且求得的结果具有非常高的精度。提出了一种新型六自由度并联机构,介绍了其构型特点,并利用提出的正解方法对该机构进行了位置正解运算,验证了这种正解求解方法的可行性,同时利用三维软件建立的模型对所有的数据进行了验证,证明所求得的数据是正确的。

对输入输出测量噪声干扰下连续Hammerstein模型进行参数重组处理,得到线性微分方程。利用小波调制函数对该线性微分方程进行调制积分处理,得到等价的代数方程。在研究调制函数对输入输出测量噪声影响的基础上,提出用广义噪声模型来处理输入输出测量噪声并提出调制广义最小二乘算法来实现代数方程的无偏参数估计。最后利用奇异值分解（SVD）方法获得Hammerstein模型参数。数字仿真和工业应用实例验证了所提出方法的有效性和实用性。

文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。