为了实现工作人员在集控中心进行站所内的巡检和操作任务,提出了一种带电操作机器人系统。该系统是以基于图像识别的操作机器人为本体的智能系统,用于执行变电房高压柜的状态识别和开关操作。针对该机器人系统,提出了一种基于三维点云的深度相机标定方法,实现了机器人手眼坐标系的统一。设计了一种针对旋转类型按钮的定位算法,实现了机器人对开关的定位和操作。实验表明,将带电操作机器人部署在实际站所中进行测试,对旋钮类型开关、压板及按钮的一次性操作成功率达到93.88%。由此得出,该机器人系统能够稳定运行,并可实现高压电柜上4种类型开关的自动化操作,该研究为智能变电站的发展做出了有效探索。

针对直升机配平问题,基于CFD/CSD松耦合策略建立了计入旋翼气弹效应的配平分析方法。旋翼桨叶CSD求解器与旋翼CFD求解器以桨叶弹性轴和变距轴线为媒介,通过线性插值方法交换气动载荷和响应数据。CFD模块和CSD模块在时域内推进,旋翼每旋转一圈交互一次数据,以CFD模块计算的气动力来修正配平计算中气弹分析的气动力输入,直到配平量和CFD气动力在迭代过程中不再变化,即得到耦合配平解。以SA349/2"小羚羊"直升机小速度前飞状态为算例,计算表明所提方法收敛迅速、稳定性良好,计算结果与飞行实测值的对比分析验证了方法的有效性,对桨叶气动力曲线及桨涡干扰等现象具有很好的捕捉能力。

[目的]在涡轮设计过程中需要充分考虑导叶开度变化对向心涡轮气动性能的影响。[方法]为此,利用数值模拟方法对某轴向进气式向心涡轮的内部流动进行模拟,分析−5°,0°和+5°这3种导叶开度下的涡轮气动性能。[结果]计算结果表明:改变导叶开度后涡轮效率较原型涡轮有所降低;并且随着落压比的不断增加,涡轮效率呈下降趋势。在设计工况下,原型涡轮的效率最高;减小导叶开度后,涡轮流量、效率均有所下降,并且叶轮流道内部流动损失也最大;增大导叶开度后,涡轮流量、功率增大,叶轮内部流动损失减小;但因为涡轮有较大的余速损失,所以其效率较原型涡轮略有降低。[结论]研究结果可为向心涡轮设计及性能优化提供参考。

本文重点介绍了一种新型智能微电脑脉冲理疗仪的研制，采用ATMEL公司的AT89C51作为核心芯片。本理疗仪增添了判断功能，能够自动显示各种治疗方案（包括处方、波形、治疗时间）供使用者选择。为存储用户信息，扩辰了EEPROM，使理疗仪能够记录患者的治疗信息以备后用。利用串行的USB接口实现了理疗仪和上位机的通讯，大大地扩充了本机的功能，从而可以使用PC机修改理疗仪的设定参数。

文章以某单级离心式空气压缩机为研究对象,使用CFD软件对叶轮子午流道、叶片β角、叶片出口倾角、叶片弯曲规律进行优化。研究结果表明改变子午流道Shroud线对气动性能的影响比Hub线敏感;调整叶片β角,使顶部载荷前移能够改善叶片出口脱流情况;出口负倾角,有助于提高压力;叶片入口朝压力面弯曲,叶片表面不容易脱流,压力效率有不同程度提高。优化后的全三元叶轮级等熵效率提高约3%,总压比提高约8%。

磁流变液的电学特性可以广泛应用于自动控制、医疗、汽车工业、飞机制造等诸多领域。推导出了磁流变电容与介电常数之间的计算公式,制作了可以盛载磁流变液的可变电容,测量了磁流变液作为电解质时电容随磁场的变化情况,以及不同浓度的磁流变液的介电常数随磁场的变化情况,得到了磁流变液电容-磁场变化的曲线和磁流变液介电常数-磁场变化的曲线,最后对实验结果作了分析,得出当磁场增大时,介电常数也变大,从而导致磁流变电容增大的结论。

磁流变液的安全性是其应用推广的重要保障,对磁流变液导电特性(绝缘特性)的研究有着重要意义。实验的目的是测量出磁流变液的阻值随磁场变化规律,并分析其导电性能。设计制作了磁流变液电阻,该电阻是上下底面为金属的圆柱体容器,容器内装满磁流变液。在外加磁场作用下,由于两金属极板间的磁流变液的磁性颗粒连接成链,使极板间的导电性能发生变化,从而导致电阻减小。推导出了电阻表达式,表明与实验结果相符。

采用等离子喷涂方法制备Cr3C2-25NiCr高温耐磨涂层,采用XRD、SEM和万能试验机等对涂层的显微组织及性能进行了分析。实验结果表明,喷涂距离影响涂层的性能,喷涂距离为100mm时,工作涂层的最大厚度为197.46μm,最大显微硬度达到1470.5HV,且有较高的结合强度和较好的耐磨性能。

主要对高炉溜槽的失效进行有限元分析,通过建立溜槽实体模型,对溜槽的载荷和边界条件的计算,在ANSYS软件中模拟出溜槽实际的工作状况,建立溜槽的有限元模型。再利用ANSYS软件对有限元模型进行有限元计算,分析溜槽失效的原因。

特定空间内工作的液压破碎机属于量身订制产品。其3段臂构成的开链机构长度达到19.6m,具有的柔性造成动臂的刚度不足,使锤头工作时打击率低、打击点不准确。使用ANSYS对打击状态下的固定式液压破碎机进行了谐响应分析,得出工作状况下关键部位的幅频响应特性。液压破碎机工作时,应使其工作频率避开这些发生共振的频率。