结合同煤集团马脊梁煤矿的生产实际,设计了液压自动装车系统。论述了其液压系统的组成,阐述了其控制系统的结构及工作原理。叙述了实施过程中控制系统存在的不足及改进之处。该控制系统具有手动、自动控制功能外,还具有断电保护功能。半年来的生产实际证明该控制系统能够减轻集控员的劳动强度,提高装车质量,减少装车时的损耗。

齿轮泵困油容积与困油面积成正比,只要找到困油面积的变化规律就能反映出困油容积的变化规律。在Pro/E5.0环境下进行虚拟测量,拖动啮合好的齿轮,每转动0.5°进行拍照。对测量位置进行填充,生成困油曲面,测量曲面面积,得出困油面积变化曲线图。结果表明,困油容积变大的过程越来越急剧,变小的过程越来越平缓。

本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合。

设计并制作出一款集EasyARM615控制、RS485通信、语音识别与处理等为一体的智能排队嵌入式系统。完全模拟了公共场合人群排队过程，通过取号、进队、排队等待、叫号服务等操作，系统在优先级排队系统输入队列调度算法的基础上，改进并设计了一种窗口优先级和平衡分配算法，将顾客按照“先来先办，平均分配”的原则分配到各个窗口，解决了各种业务的多窗口平均分配问题。

对外啮合余弦齿轮泵的瞬时流量及流量不均匀系数等公式进行了理论推导。运用M atlab软件对余弦齿轮泵的流量及脉动进行了计算及数值仿真。结果表明,与相同参数的渐开线齿轮泵相比,余弦齿轮泵的平均流量大,而流量脉动要明显小于渐开线齿轮泵,并随齿数的增多而逐渐减小。研究结果可为余弦齿轮泵的设计和推广应用提供依据。

基于Pro／E操作平台，建立了新型余弦齿轮泵的几何模型，测量并计算了其困油容积，最后分析了其困油特性。结果表明，与相同参数的渐开线齿轮泵相比，余弦齿轮泵具有困油时间短、容积变化幅值小等优点，更有利于缓解齿轮泵的困油现象。

机床液压夹具受外界干扰严重常用的PID控制不能得到精确的夹紧力为此提出基于自适应控制方法根据夹具的工件原理利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明：液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强可保持良好的压力跟踪能力。

海洋开发是国家发展过程中的重要组成部分海洋平台逐步增多海上起重机的数量相应成倍增长。在海洋作业过程中海上平台起重机液压系统已经成为了不可或缺的内容针对该系统的功能原理做出研究可以为故障维修提供充足的参考和指导。文章就此展开讨论并提出合理化建议。

肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高但柔顺性和安全性要求高。气动肌肉是一种新型柔性驱动器适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型采用了模糊控制技术借助MATLAB的Simulink得到模糊控制查询表。实验表明本控制算法较好地实现了关节位置控制。

介绍了电流变液及评价参数，分析了电流变阻尼器数学模型，提出了利用电流变效应辅助控制液压元件的构架设计思路，用于系统的位移补偿，为构造新型机电液智能控制元件或伺服系统提供技术储备。