针对液压压裂泵的液压缸工作中的不同步导致整个系统流量和压力脉动大、输出效率低、液压元件使用寿命短的问题,以阀控缸为研究对象搭建其数学模型,提出利用模糊RBF神经网络+交叉耦合的控制策略对液压缸的同步动作进行控制。在传统模糊控制的基础上,将模糊控制与RBF神经网络控制融合在一起,根据系统数学模型,设计了跟踪控制器和同步控制器,实现对阀控缸系统的精准控制与同步反馈。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID系统相比,模糊RBF神经网络+交叉耦合同步控制策略同步精度高,响应速度快,有较好的鲁棒性和稳定性。

液压设备在工作时由于负载突然增大,液压系统受到阶跃响应引起液压冲击,强烈的液压冲击会导致液压元器件损坏,降低工作效率。从液压系统动力元件、执行元件、控制元件以及辅助元件四个方面进行阐述,其中动力元件主要采用信号反馈的手段使泵在系统进行换向工作时降低转速,减少输出流量以达到抑制液压冲击的目的;对执行元件中的液压缸通常是通过设置缓冲装置用来减缓冲击,而对液压马达转速波动的研究主要是用来解决脉动问题,客观上对冲击抑制也有效果;对控制元件的研究主要集中在多种阀类零件相互配合作用以及通过提高阀类零件响应速度减缓液压冲击;对辅助元件的研究主要集中在对蓄能器结构的优化和设计,同时介绍仿生管道和阻尼器吸收液压冲击的应用特点。最后提出在应对高压、大流量等极端工况下,可以通过利用多学科创新对液...

介绍了在研制的儿童多动症治疗仪中S3C2410与TMS5402双机通讯的实现。TMS5402的HPI接口是一个8位的并行接口，与主设备或主处理器连接后除DSP可访问本身RAM区域外，主机S3C2410也可通过HPI接口实现对DSP双访问RAM的访问，从而实现与DSP的通信。ARM芯片结合linux操作系统可作为仪器通用平台，再结合DSP芯片实现算法，可满足绝大部分检测应用场合的需求。

推导了内驱动，外检测双框架式硅微陀螺仪驱动和检测模态的运动方程．在此基础上，利用弹性主轴原理，推导了内外框弹性主轴偏转产生正交信号与敏感信号的比值表达式．同时还推导了外驱动。内检测双框架式硅微陀螺仪在内外框弹性主轴偏转产生正交信号与敏感信号的比值．分析表明，在相同情况下，前者的正交信号要远大于后者．最后测定了这两种框架式硅微陀螺仪的正交信号，大小分别为2380．1（°）／s和376．3（°）／s，印证了理论的正确性．

针对压裂泵流量脉动较大带来的问题,在分析压裂泵脉动产生机理及其特点的基础上,设计可用于高压大流量场合中的气缸式蓄能器,建立气缸式蓄能器回路数学模型,得到脉动流量的幅频特性,仿真研究脉动抑制特性的影响因素,并对压裂泵安装气缸式蓄能器前后的脉动流量进行对比分析,结果表明气缸式蓄能器可用于高压大流量场合中,其脉动抑制特性随气缸预充气压力、气缸直径、蓄能器连接管长度的增加而减弱,随气缸行程、蓄能器连接管直径的增加而增强;气缸式蓄能器能显著抑制压裂泵流量脉动,可将机械式三缸压裂泵的流量脉动由23.07%降至2.42%,将液压驱动式三缸压裂泵的流量脉动由33.33%降至3.22%;研究结果为高压蓄能器的设计和使用提供了一种新的思路和方法。

由于离轴三反射镜系统拥有视场大、无色差、适用温度范围宽、对材料无限制、无中心遮拦、可轻量化设计等一系列优势,在航天遥感中正被越来越广泛地应用。结合常用光学设计软件ZEMAX的Macros功能,通过将自己编写的ZPL宏指令加入系统评价函数中来限制离轴三反优化过程中的挡光问题,并给出了具体的设计、使用步骤。

由于液压系统构成元件状态参数的影响,导致液压阀门故障诊断的准确性较低。为此,本文提出基于组态技术的液压阀门故障智能诊断系统设计研究。首先,将具备高传输效率和信号转换功能的LTD-ZA210作为系统的串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)控制器,将包含数字电源和模拟电源的综合型电源作为系统的电源模块。其次,将液压系统中分流流速、集流流速转换为对应的测压力值和流量值,利用组态技术划分周期。最后,通过分析支持度约束下阀门状态参数与运行期望之间的关系,实现对其故障的诊断。测试结果表明,设计系统对半失效以及完全失效故障的诊断准确率可以达到95.00%以上。

为了提高设备的故障诊断能力,笔者设计了液压阀门遥控设备故障智能分析系统,将STM64ZAT2200作为系统的微处理器,采用WGHSJ320CJ-4.5作为系统的数据采集装置,引用随机故障Petri网构建液压阀门遥控设备状态数据库,利用有限马尔可夫链分析瞬时变迁下单位周期内设备状态发生的变迁,实现对其故障的智能分析。测试结果表明,该系统可以实现对液压阀门遥控设备维修率以及可用度的准确分析。

为了提高对液压阀门遥控系统故障的判定效率,提出海洋石油液压阀门遥控系统故障智能判定方法研究。利用ARIMA回归模型分析液压阀门遥控系统的稳态模式,并引入了局部线性嵌入算法,将全局非线性特征转化为局部线性特征,提高分析的精度。采用均值方差标准化方法对系统运行数据进行归一化处理,分析聚类后数据簇特征与稳态特征之间的关系,实现对系统故障的快速判定。测试结果表明,设计方法对单一故障的判定效率可以达到6.0s以内,对复杂故障的判定效率可以达到20.0s以内。

针对液压驱动活塞式消防泵的油缸，提出采用截面为矩形的恒截面和变截面组合的节流槽作为油缸缓冲装置，分析了该缓冲结构的数学模型，通过AMESim软件对缓冲油缸的工作过程进行了仿真，分析了节流槽参数对缓冲效果的影响，结果表明：节流槽的宽度、深度和个数越小，缓冲末速度越小，但缓冲压力峰值越高；反之，缓冲压力峰值越低，但建立缓冲压力时间越长，且末速度也越大。因此，需要合理地选择油缸缓冲结构的参数。