在研制分体式牙刷自动装配机期间,发现牙刷头的上料存在弹料和倒料现象,这导致牙刷自动装配机的装配成功率下降。为解决这一问题提高装配成功率,借助Ansys Workbench显示动力学分析模块对牙刷头的上料过程进行了仿真分析,着重研究上料推头与牙刷头在上料期间存在的作用机理。通过分析结果和数据对比发现在上料过程中牙刷头存在向上的跳动以及牙刷头与上料推头之间存在接触不紧密的情况。在此基础上对上料推头的结构进行了改进,并进行了仿真分析,经实物测试,确认改进后的机构能够显著改善这些问题。

首先利用Hamilton原理对耦合结构进行建模,然后利用有限元方法将空间连续模型离散化,得到有限元模型,然后将模型导入到Hamilton系统中,获得Hamilton正则方程。在建模的基础上,采用半隐式辛Runge-Kutta（SRK）算法对Hamilton系统下的模型进行计算,并与传统Runge-Kutta方法进行了比较。数值仿真结果表明,采用二阶的半隐式SRK算法能够长时间保持系统的能量守恒,是一种保结构算法,而传统的Runge-Kutta方法是一种耗散算法,在求解初期具有高的精度,但是不能保持系统解的长期稳定性。从仿真过程中还可以得到一个非常有意义的结果,二阶的半隐式SRK算法对步长的要求低于传统的四阶Runge-Kutta方法。

结合直齿圆柱齿轮精锻模的设计．介绍了利用SolidWorks软件完成模具设计的基本方法和一般步骤，并对所设计的直齿圆柱齿轮精锻模工作过程和特点进行了分析。

介绍便携式大转矩液压扳手的系统组成及工作原理 ;引入偏心液压缸的设计思路 ,对其进行了力学数值分析。

针对"液压传动"课程实践性强,传动介质的流动不可视、不易测的特点,对教学方法和手段进行改进,将工程实际案例引入课堂教学。借助AMESim软件,将理论课知识点融入课程实践中,使得液压传动可观可测。结合启发式教学,让学生通过探究学习知识,提高了学生的学习积极性和主动性,同时也体现了学生的主体性。

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。

针对现有自动润滑系统故障率高、诊断技术落后的问题,提出了故障树分析与专家系统相结合的润滑系统故障诊断方法。通过分析125型动力平板车润滑系统的故障机理,建立了故障树并以此为诊断模型构建出知识库,再结合相应的算法实现了故障的诊断与定位。试验结果表明：该方法可以实现润滑系统的运行状态监测与故障诊断。

介绍便携式大转矩液压扳手的系统组成及工作原理；引入偏心液压缸的设计思路，对其进行了力学数值分析。