针对日益严峻的车载网络安全问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的车载网络入侵检测模型。针对车载网络流量数据的特点,首先通过引入GAF编码将车载网络一维时间序列数据转换为二维矩阵,再转换为图片作为CNN网络的输入;为提高CNN网络性能,选择VGG网络作为主干网络,并对VGG网络的损失函数、隐藏层激活函数、分类器、权值初始化等进行优化;最后在通用的DoS攻击数据集和Fuzzy攻击数据集上进行仿真验证。仿真结果表明,所提GAF编码+VGG网络的入侵检测模型可实现汽车CAN总线的DoS攻击和Fuzzy攻击检测,整体检测准确率达到99%以上,且相较于Reduced Inception-Resnet网络入侵检测模型,所构建的入侵检测模型在F1值等指标上更有优势。

基于一种直动式海水液压溢流阀的结构以及数学模型展开了相关的数值分析.首先,采用现代控制方法获得该阀的状态方程,并结合经典工程控制理论获得溢流阀的传递函数模型;其次,采用Routh稳定性判据对阀的稳定性做出了判定,并做了相对稳定性分析;最后,通过仿真分析获得了该阀的动态特性曲线以及上升时间等动态特性参数,同时对阀在脉动流量输入条件下的动态性能进行了仿真.仿真分析结果表明,该海水溢流阀稳定性能满足要求,且有比较强的环境适应性.

研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略,其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制,从动缸采用两个水压比例流量阀控制,并建立了系统的数学模型.与此同时,建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明,采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%,同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.

介绍了一种具有二级节流口的新型先导式海水液压定压输出减压阀。分析并建立了该阀的稳态数学模型,在数学模型基础上,对其中的次要参数进行合理地简化,进一步得到该阀的稳态响应特性。通过数值分析,得到部分结构参数对阀稳态性能的影响。分析结果不但表明该阀具有良好的稳态特性,也验证了分析过程中简化处理的合理性。

动力电池是电动汽车最重要的驱动能源,作为动力电池与整车固定连接的承载装置,其固定装置的安全性和稳定性是非常关键的性能指标,针对电动汽车动力电池总成电液固定装置的抗振和密封性能,在动力电池总成固定装置系统结构基础上,对其抗振性能和密封性能进行分析,通过MATLAB模拟壁面受力状态,注入激励信号观察固定装置的性能表现,最后在构建的模拟动力电池总成固定装置碰撞实验环境中验证其抗振和密封性能的可靠性和稳定性,实验结果表明,所设

海水液压由于具有清洁、结构简单、运行成本低、难燃等优点，已在国内外的海洋装备中得到了广泛应用。但由于海水具有高弹性模量、低黏度的特点，使得海水液压溢流阀存在比较严重的冲击振动问题。针对该问题，建立了一种直动式海水溢流阀的数学模型并进行了仿真分析。鉴于阻尼杆和阻尼套的有效配合长度和间隙是影响直动式海水溢流阀响应特性的关键因素，采用基于ITAE性能指标的遗传算法对其进行优化，得到了阻尼套与阻尼杆的最优配合参数。

介绍一种能直接以海水作为工作介质的液压调速阀。通过建立数学模型，对该阀的动静态性能进行仿真，在此基础上时阀芯顶角、弹簧刚度以及容腔等结构参数进行优化设计。阀的性能试验结果与理论分析比较符合，满足了设计指标要求。

基于一种直动式海水液压溢流阀的结构以及数学模型展开了相关的数值分析．首先，采用现代控制方法获得该阀的状态方程，并结合经典工程控制理论获得溢流阀的传递函数模型；其次，采用Routh稳定性判据对阀的稳定性做出了判定，并做了相对稳定性分析；最后，通过仿真分析获得了该阀的动态特性曲线以及上升时间等动态特性参数，同时对阀在脉动流量输入条件下的动态性能进行了仿真．仿真分析结果表明，该海水溢流阀稳定性能满足要求，且有比较强的环境适应性．

研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制从动缸采用两个水压比例流量阀控制并建立了系统的数学模型.与此同时建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.

介绍了一种具有二级节流口的新型先导式海水液压定压输出减压阀。分析并建立了该阀的稳态数学模型,在数学模型基础上,对其中的次要参数进行合理地简化,进一步得到该阀的稳态响应特性。通过数值分析,得到部分结构参数对阀稳态性能的影响。分析结果不但表明该阀具有良好的稳态特性,也验证了分析过程中简化处理的合理性。