以实现矿用电铲挖掘轨迹的智能化控制、充分认识电铲整机运行特性为目的,在考虑电机加减速过程的基础上,建立了以时间为历程,由提升速度和推压速度直接决定的电铲齿尖轨迹方程。基于所建立的轨迹方程,分析了电铲斗杆与铲斗的受力状况,并确定了提升力、推压力、切削层厚度及挖掘物料体积的计算方法,基于SimulationX软件搭建了电铲整机机电联合仿真模型,并利用仿真模型对电铲整个工作循环过程进行了仿真研究,得到电铲工作过程中的提升力、推压力、斗杆转速、转角、各驱动电机功率等关键参数的变化曲线,为进一步研究电铲整机的负载与能耗特性,实现电铲的智能化控制提供了参考。

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上,充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,通过在Matlab/Simulink中仿真分析对比,表明了这种算法的有效性。

本文简要回顾了近１０年来流体动力技术的发展，并分析了相比其它传动形式流体传动的独特之外，最后指出了今后一段时间流体动力技术的发展方向。

飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响，其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响。当非线性摩擦等动态干扰存在时，虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题，但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好。针对这个问题，该文提出了一种基于反演的滑模控制策略，并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用，仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性。

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。

电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力。为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上详细论述了现有的多余力抑制方法及特点以及相关研究成果。

针对现代化施工对特种工程车辆的要求，讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程，通过采用开环参数调节和闭环系统控制，实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制，从而能够较好地适应施丁现场对行走、转向和调平性能的特殊要求。

可编程序控制器（PLC）以其独具的特点和飞速的发展成为当代工业自动化的主要支柱之一。本文介绍了我室研制的液压作动筒低温寿命试验台及PLC在试验台顺序逻辑控制系统和模拟输入、输出量处理中的应用。

针对液压系统在低温、高压、大流量下工作带来的原理、结构等方面的问题,本文详细介绍了液压作动筒低温寿命试验台的方案设计、结构设计以及制冷机组的选择和速度的调节.

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题.提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案,给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法.以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法.