研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统,该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以阀控马达作为输出元件,以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件,并采取工控机作为控制手段,实现对输出转动角度的控制。建立了该阀控液压马达系统的数学模型,以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,建立仿真模型进行计算分析,得到较合理的控制参数,使系统的控制性能得到改善。

介绍了攻角位置液压控制系统的原理,并研讨了阀控马达闭环控制系统。进行了数学建模和参数计算,以阐述阀控马达体系的稳定性。应用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,经过对比不同实验参数对模型的快速性及稳定的影响,并对仿真结果进行了相关分析,选出最合适的PID参数,使其符合系统的输出结果要求。

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。

以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景分析了车辆调速与转向控制原理提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路并进行了AMESim仿真分析。结果表明：该系统能够实现两个驱动轮转速的独立控制对复杂路面工况具有较强的自适应性能够实时调整发动机转速减少溢流具有显著的节能效果。

以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用S im u lin k 仿真软件对比例阀控液压马达回路进行P I D 控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析.仿真结果表明：当Kp= 2 0、K1 = 0. 01、KD = 0. 0 1 时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据.

本文对机械设备上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论.

提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明：根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,控制系统具有良好的动态品质和稳态精度。

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上，充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点，设计了一种阈值型模糊PID算法，通过在Matlab／Simulink中仿真分析对比，表明了这种算法的有效性。

在液压传动系统中，由于控制阀突然关闭或负载运动突然换向，会产生液压冲击现象。液压冲击严重影响系统的平稳运行，降低元器件的使用寿命，甚至使执行器产生误动作，造成安全事故。如炼钢高炉扒渣机大臂液压控制回路就存在这种问题，由于负载惯性大，换向频繁，液压冲击现象严重，造成扒渣机大臂驱动马达寿命短，频繁更换，影响了生产效率。为改善这种现象，对大惯性负载液压系统中的液压冲击现象进行研究和分析，提出一种主动缓解液压冲击的方法，利用换向控制信号主动预测冲击峰值压力的出现时间，并据此调整用于缓冲的可变阻尼，达到缓解液压冲击的目的。理论上阐述该方法的原理，利用数字仿真和现场测试进行验证。结果表明，该方法具有速度快、能耗低的优点，在满足系统响应特性的前提下，可有效降低系统的液压冲...