电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性,且各个通道之间存在严重的负载交联耦合,影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种系统的控制器大都是以驱动分支作为被控对象进行设计的,忽略了各个通道之间负载交联耦合的影响,导致系统控制精度的降低,严重时甚至可能造成系统的不稳定。针对上述问题,提出以动平台为被控对象,根据动平台动力学方程设计一种基于加速度鲁棒观测器的非线性自适应控制器的方法,通过Lyapunov方法证明该控制算法具有渐进稳定性。试验表明提出的控制算法在提高平台控制精度和抑制通道间负载交联耦合方面的效果较理想。

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。

本文介绍一种热效应对液压组合式动密封的密封性能影响的数学模型。模型以电液摆动马达叶片处的动密封为例,以热弹流润滑理论为基础,除综合考虑诸如压力,马达线速度等因素外,重点研究热效应对液压动密封性能的影响。通过三维模型建立流场参数与密封性能之间的关系后进行了数值求解,并分析热效应对动密封性能的影响。

高速开关阀作为一种重要的数字液压元件被应用于工程车辆中,研究其基本特性有利于产品优化、提高产品性能。根据高速开关阀结构参数及工作原理建立其理论模型;结合建立的理论模型,使用AMESim软件完成仿真模型的建立;并通过仿真结果分析输入电压、线圈匝数、占空比、弹簧预压力及刚度对高速开关阀性能的影响,指出高速开关阀的开闭时间以及上述参数如何影响阀的动态特性。

介绍了用于评估一种由O形圈和PTFE条组成的组合式密封件密封性能的数学模型.为了更好地模拟真实的工况该模型综合考虑了许多可能的影响因素如压力温度以及密封件材料性能等.这个模型以弹流润滑理论为基础可用于计算润滑油膜厚度压力分布和温度场分布从而为解决“如何以最小的泄漏率保证较好的润滑性能”这个问题提供理论依据.

以正交实验理论为基础，以液压马达密封为应用背景，使用MPX-2000型盘削式试验机对MoS2、石墨、玻璃纤维、铜粉填充的聚四氟乙烯复合密封材料在油润滑的条件下进行摩擦学性能研究。旨在选出一种可改善液压马达低速性能的聚四氟乙烯复合密封材料。应用正交实验方法设计试验，并对结果数据进行了极差分析。

为研究密封摩擦副所产生的摩擦力对仿真转台用电液伺服马达超低速性能的影响,对马达轴根部的组合密封进行了有限元分析,使用MPX-2000型盘削式实验机对MoS2、石墨、玻璃纤维、铜粉填充的聚四氟乙烯复合密封材料与超硬铝合金LC9、45#钢和40Cr组成的摩擦副在油润滑的条件下进行了实验研究。应用正交法进行实验设计,通过对实验结果进行方差分析,得出对马达低速性能最为有利的聚四氟乙烯复合填充材料。结果表明,采用体积分数20%的玻璃纤维、25%的铜粉、5%的石墨、5%的MoS2填充PTFE复合材料制成的组合密封环;采用超硬铝合金LC9作为电液伺服马达的外壳材料,可有效改善马达的低速性能。

简述了防空高炮随动负载仿真系统在武器系统设计定型试验中的主要用途，介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统设计、系统组成及工作原理，建立了影响高炮随动系统性能的几种冲击模型，重点研究了液压马达的选型、力矩／压力双反馈控制、无级变速比模拟系统设计等关键技术，并给出了有效的解决方法。

为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究，文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法．该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力，然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度，进而计算出泄漏量与摩擦力，在计算过程中使用3次多项式拟合入口区压力，解决了逆解法中压力二阶导数函数拐点难以确定的问题；分析了O型圈预压缩率、介质压力、转子半径、马达转速及油温对泄漏量和摩擦力的影响．结果表明，与传统的迭代法相比，该方法具有较高的数值稳定性与效率，适用于不同工况下马达泄漏量和摩擦力的计算，为弹性填充式密封的设计提供了理论依据．

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论（QFT）的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象，应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°，－12°]和[12°，24°]工作点范围内的前向通道控制器，并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明，此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。