介绍了一种新型平衡阀的结构特点,阐述了工作原理,对该阀进行合理的简化,建立了该平衡阀的静态数学模型,利用MATLAB计算其静态特性,并且与已存在的某型号平衡阀进行对比,为该阀的研制提供了理论参考依据。

介绍了自升式海洋石油平台的液压升降系统,分析了其液压系统的工作原理及其同步平衡控制。该平台现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控制的升降系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整个自升式海洋石油平台平稳、安全地升降。

为减少船舶液压推进系统计算工作量,采用MATLAB软件的GUI图形界面系统,开发一套船舶液压推进系统计算程序。通过人机交互界面,该程序可以实现不同推进方案下船舶液压推进系统主要部件的参数计算,有效地减少了计算工作量,提高了计算效率。

绳驱动并联清洗机器人可以有效地代替人工实现对外墙的清洗作业,但是由于其自身受到外界干扰较多,而且机器人的所有动作都要确保绳索处于张紧状态,因此与传统的并联机器人相比,研究绳驱动并联清洗机器人的运动控制问题更具有挑战性。考虑实际使用过程中系统受到的外力干扰问题,通过牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立包含绳索弹性的系统动力学模型;结合PD前馈控制和传统的PID控制,设计包含绳索张力优化算法的控制律,通过李雅普诺夫稳定性理论证

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。

为满足现代船舶向高效、节能、环保方向发展的需要，提出了船舶液压推进方式。为验证船舶液压推进的可行性，根据相似理论确定系统方案，并建立了一套实验装置。系统仿真结果与初步实验证明：该实验装置性能稳定，响应速度快，主机和螺旋桨功率匹配良好，推进效率可达到85％以上。

随着船舶向大型化、高速化方向发展主机的功率越来越大多主机并联工作模式随之出现。目前有采用电力推进以及机械推进方式来设计的但机械传动与电力传动设备的功率重量比远远小于液压传动因此提出船舶综合液压推进将液压传动应用于船舶推进系统。本文对其推进原理以及特点进行论述同时为其开发一模拟试验台为船舶动力系统重新设计提供了新的思路。

利用Access建立标准液压元件数据库采用ADO技术对数据库进行访问使用户能非常方便地操纵数据库减少了设计时间缩短液压系统设计制造周期很好地解决了液压系统设计时元件选型比较烦琐且不直观的难题;整个系统界面友好人机交互性能高使用方便。

当液压系统发生异常磨损时液压油中金属磨粒的浓度会急剧增加因此液压油中金属磨粒的浓度检测也是在线监测常用的手段之一.利用光阻法设计并制作了微流控检测芯片搭建了相应的光学检测系统选取粒径为10和20 的铁粉分别配制了不同浓度梯度的油样并进行了大量的检测试验.结果表明：当金属磨粒的浓度增大时信号幅值可增大近6 倍而且信号幅值随着磨粒的粒径增大而增大;光阻法可用于液压油中金属磨粒浓度检测并且具有良好的检测效果.

随着船舶向大型化、高速化方向发展，多主机并联工作模式随之出现，目前有采用电力推进以及机械推进方式来设计的，但机械传动与电力传动设备的功率重量比远小于液压传动，文中提出船舶综合液压推进，根据其推进原理绘制其工况配合特性曲线，通过该配合特性曲线图对其设计工况以及非设计工况配合特性进行了分析探讨。结果表明船舶综合液压推进具有“轻载高速，重载低速”的特点，适合于大功率船舶、工程船以及特种船舶。