本文对潜艇操舵伺服系统和各主要组成单元首次建立了数学模型，并运用控制理论和计算机C语言编程仿真对系统进行频率响应、瞬态响应及动态精度分析，界定本操舵伺服系统稳定的条件，同时也确定了系统的误差和各项动态性能指标，并研究动压阻尼校正手段及其参数对系统的影响，为潜艇液压操舵系统的设计、试验和使用打下良好的理论基础。

本文研制了一套负载敏感双缸快速同步到位系统,它涵盖但不同于一般意义的位置同步和速度同步系统,且具有同步精度高、节能的优点。介绍了该系统的组成、原理、特性仿真、同步控制算法和试验结论。论述了同步精度的影响因素和提高方法。

本文阐述了海水液压介质的特点及海水液压系统的发展现状，对海水液压系统应用于潜艇必须解决的问题进行了探讨。

介绍一种新型的斜盘柱塞式液压变压器，并在A10V71柱塞泵的基础上设计了液压变压器CATIA三维模型，通过AMESim软件仿真表明，该液压变压器的响应时间小于0．5s。该液压变压器采用摆动油缸来驱动配流盘的转动，解决了现有技术中液压变压器驱动方式复杂的问题，具有驱动方式简单、驱动效率高、响应快、便于集成等优点。

为解决现有液压变压器输出压力不能根据负载自动调节的问题,在摆动油缸控制的斜盘柱塞式液压变压器的基础上设计了一种负载敏感液压变压器,利用AMESim软件对其进行负载敏感特性分析。结果表明,该液压变压器能够根据负载的变化自适应调节输出压力,负载敏感的稳定性和精度良好,5 MPa阶跃响应的上升时间小于0.15 s。其±1 MPa正弦响应频率大于1 Hz。

本文就动压阻尼器的模型和结构设计进行了论述进行了从系统要求到动压阻尼器结构设计的模型推导和工程要求的模型简化.

文章介绍一种机电液一体化联锁装置.该装置具有结构紧凑性能可靠等特点具有较好的推广使用价值.

建立起螺杆泵的故障树并对其进行定性分析提出了合理建议.

本文研制了一套负载敏感双缸快速同步到位系统,它涵盖但不同于一般意义的位置同步和速度同步系统,且具有同步精度高、节能的优点。介绍了该系统的组成、原理、特性仿真、同步控制算法和试验结论。论述了同步精度的影响因素和提高方法。

基于蓄能器—泵系统的工作原理和特点,分析压力冲击产生机理,提出采用带单向节流阀的囊式蓄能器进行压力缓冲方法,并应用AMESim软件对加入单向节流阀前后吸收压力冲击的效果进行系统建模与仿真对比研究和试验验证,表明该方法有效解决了蓄能器—泵系统压力冲击。