由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手。采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构。使用Motion分析模块分别对手指的屈曲/伸展运动以及大拇指的内外运动进行运动学仿真以及联合运动仿真。结果表明,连杆结构仿生手结构合理,仿生手可以平稳的完成指定手部动作。

以CATIAV5为人机工程学的应用研究提供的平台，主要说明了虚拟人体模型的建立及其人体姿态仿真在康复器设计领域应用的具体方法．建立了人体三维模型和产品的三维模型，对人使用产品的过程进行模拟，并对其使用过程中的舒适性等指标进行测试，从而发现产品设计的缺陷与不足，改进产品的设计．