首先识别出黏贴压电作动器的柔性板振动控制系统的实验模型，接着提出了利用改变压电片对连接数量来模拟作动器驱动故障的方法。基于此，将驱动力变化带来的模型不确定性提取成正则不确定块对角阵，将剩余模态表示成高通滤波器，并引入虚拟不确定矩阵，从而构建出考虑外扰抑制和控制增益约束的μ综合控制器。实测结果表明，相对于一般的μ综合控制器，当出现压电片连接故障时，闭环系统在初始外扰下的对数衰减率增大了3倍。

柔性结构振动控制建模一直存在工作量大和模型重 用性差的问题.本文采用有限元法和基于非因果建模思想的Modelica语言对此进行了研究, 提出了一种新的方法.利用该法对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究 ,本文采用的方法具有建模工作量小,重用性好的特点,仿真结果表明了该方法的有效性.