一、修订背景自动电位滴定仪是根据电位法原理进行容量分析的一种常见分析仪器,分为电计系统、滴定系统和电极系统三大部分。近年来,随着科技的快速发展,自动电位滴定仪也有了长足的进步。例如：马达驱动的活塞式滴定管实现了重复性更好、准确度更高的滴定剂添加,计算机绘制的曲线图更准确真实地表现了滴定状态,带有微处理器的滴定分析方法可更科学客观地进行滴定控制和结果评估等。

1．故障 一台R944B利勃海尔液压挖掘机，使用12900h时后，发生回转不动作故障。液压挖掘机通常采用制动阀、回转马达和回转减速器来实现上部转台360。回转。R944B型挖掘机回转由带有集成制动阀的斜盘式马达驱动，采用二级行星齿轮减速器传动。

本文将说明如何利用一个低成本的DSP控制器实现连续变速操作,进而满足低成本应用的要求。