1．故障 一台R944B利勃海尔液压挖掘机，使用12900h时后，发生回转不动作故障。液压挖掘机通常采用制动阀、回转马达和回转减速器来实现上部转台360。回转。R944B型挖掘机回转由带有集成制动阀的斜盘式马达驱动，采用二级行星齿轮减速器传动。