介绍了一种应用LM231电压／频率（V／F）转换器实现电池电压测量的方法，电路包括硬件电路和软件测控程序。通过使用，具有硬件简单，测控方便，在高电压、大电流等强干扰的恶劣工作环境下能稳定工作的优点。用了它可对管道爬行器电池电压实时测量与控制，防止电池因过度放电造成电池寿命极大缩短。

本文提出了一种新的电流跟踪PWM控制法，即载波反相三角波比较电流跟踪PWM控制法（CR—PWM），详细解释了CR—PWM控制法的工作原理，并通过与传统三角波比较法及滞环控制法的比较，显示出CR-PWM控制法的优点。通过仿真证明了CR-PWM控制法能消除制约当前电流控制型逆变器发展的瓶颈。