详细分析TI公司TMS320F28X系列DSP的启动过程；说明BootROM中程序的运行过程，介绍C编译器和DSP／BIOS的工作细节；探讨DSP的中断处理及从RAM中执行代码等问题。最后分析如何在TMS320F28X系列DSP上移植实时操作系统。

介绍一种新型PowerPC440GP型32位高性能微控制器,提出一种基于PowerPC440GP的网络服务器嵌入式系统硬件设计方案并给出部分设计细节,然后讨论基于此硬件平台的嵌入式操作系统VxWorks的开发、移植及BSP引导程序的开发流程.

介绍VxWorks系统中基于TrueFFS的应用程序启动及动态更新的实现方案,详细阐述了TrueFFS的构建方式及bootrom代码的改进方法,并提供了主要的设计流程。本方案在铁路牵引自动化系统产品中得到了实际应用。