通过理论计算方法与经验公式描述了地锚的直径，长度，导程和土壤的物理力学性质等参数与地锚车动力输出扭矩的关系。提出了地锚入土阻力和入土力矩的计算方法，为地锚车动力头输出扭矩计算提供了依据。