分析了当前国内外花椒采摘的方法与工具的优缺点，详细论述了高枝花椒采摘的特点与工艺．提出了一种新型高枝花椒采摘器的结构设计方案，在设计过程中利用参数化设计软件SolidWorks强大的零件实体建模功能对花椒采摘器各个零部件进行三维造型设计，结构优化．并利用SolidWorks的零件快速装配功能进行装配，检查零件干涉情况。最后运用Solid—Works中的motion分析功能．通过运动仿真分析，模拟花椒采摘器的工作过程。