反潜飞机通常采用基于手工作图的多枚主动全向浮标的水下目标定位方法，该方法存在求解时间长且容易出错的问题，为解决多枚主动全向浮标对水下目标的自动定位问题，文中推导了基于三枚主动全向浮标的水下目标定位方法，并通过仿真试验验证其有效性，该方法简单、高效，具有较高的定位精度，可直接应用于机载反潜火控系统，完成对目标位置的自动解算。