波浪滑翔器是一种新型水面无人观测平台,通过水下牵引机中水翼被动摆动获取波浪能来产生前向推力。通过分析常规波浪滑翔器水下牵引机的脐带缆倾斜角造成的波浪能损失现象,设计了一种水翼摆动下限可以随脐带缆倾斜角的变化而改变的水翼摆动机构——下限位随动机构。首先,通过计算流体力学软件Fluent仿真分析了下限位随动机构对于水翼摆动角度的调节能力;其次,通过在常规水下牵引机内部加装一套平行四边形传动机构,设计了下限位随动机构原理样机,并通过搭建大型波浪模拟测试平台进行水池试验,验证了下限位随动机构原理样机的推进性能。研究表明,所提新型水翼摆动机构可以很好地提升水下牵引机的推进性能。

阐速了基于ADSP-TS101s的声纳数字信号处理机的设计原理和实现方法。首先详细介绍了所设计的数字信号处理机的硬件电路结构及其强大的处理能力，然后叙述了程序设计流程及主控软件设计流程。该数字信号处理机采用3片ADSP-TS101s，其通讯采用链路口互联方式．大大提高了系统的实时性；此外，其工作模式和系统参数可以通过主控计算机设置。方便用户使用，消声水池试验结果表明，该信号处理机能够满足声纳信号处理技术研究的要求。