波浪滑翔器是一种新型水面无人观测平台,通过水下牵引机中水翼被动摆动获取波浪能来产生前向推力。通过分析常规波浪滑翔器水下牵引机的脐带缆倾斜角造成的波浪能损失现象,设计了一种水翼摆动下限可以随脐带缆倾斜角的变化而改变的水翼摆动机构——下限位随动机构。首先,通过计算流体力学软件Fluent仿真分析了下限位随动机构对于水翼摆动角度的调节能力;其次,通过在常规水下牵引机内部加装一套平行四边形传动机构,设计了下限位随动机构原理样机,并通过搭建大型波浪模拟测试平台进行水池试验,验证了下限位随动机构原理样机的推进性能。研究表明,所提新型水翼摆动机构可以很好地提升水下牵引机的推进性能。

针对计量器具长时间使用以及在各种环境条件的影响下其精度会逐渐下降的状况,采用虚拟预测理论建立某计量标准精度变化的组合预测模型,科学地描绘了该计量标准的精度变化规律,为实施计量标准质量监测过程控制提供理论依据。虚拟预测利用近期已知数据调整和优化预测模型的参数,达到了检验模型准确性、减小真正预测误差的目的,提高了预测精度。实例结论表明,虚拟预测方式的预测精度高于传统拟合模型,达到了预期效果。

光电经纬仪对目标跟踪时,目标突发机动时的跟踪效果较差。为此设计了一种带渐消因子的自适应“当前”统计模型。引入渐消因子增强其对突发机动的自适应跟踪能力和其鲁棒性,改进的“当前”模型改善了普通“当前”模型对一般机动目标的跟踪性能。仿真结果表明,和一般“当前”统计模型算法相比,本文提出的算法明显提高了对目标突发机动的跟踪性能。

在自动聚焦系统中,对焦窗口的选择直接影响对焦的速度和准确性.若窗口过大,则不仅会增加计算量,而且背景图像太多会引起误判;若窗口太小,则会导致目标偏离窗口,也会引起误判.引入非均匀采样,可以保证图像中央区域的高分辨率和较大的视场范围,有效地提高了对焦的准确性,减少了数据量,加快了对焦速度.

本文介绍了我单位研制的力矩工具自动检定系统在量值传递工作中的应用情况。提出了通过虚拟仪器在力矩工具计量检定、数据统计等方面实现信息化、自动化的设想及具体技术手段。

空间交会调相是交会轨道控制的关键问题，本文给出了摄动条件下交会调相特殊点变轨求解算法。算法由粗求解器和细求解器组成：粗求解器中仅迭代部分设计变量，其余设计变量由Gauss型摄动运动方程解析计算；细求解器以粗求解器计算结果为初值，迭代所有设计变量获得较精确满足终端条件的解。算法简单可靠，适用于工程实际，算法的有效性得到了STK高精度轨道预报模块的验证。

在对盒式应变天平进行动态标定实验的基础上,采用基于OE模型预报误差法分别对其6个测量通道进行系统辨识建模和动态补偿器设计,并给出了相应的参数和动态性能指标.由建模结果可知,天平各通道阻尼比均小于0.1,从而导致其动态响应超调大、调节时间长.经MATLAB仿真,所设计动态补偿器能使天平动态阶跃响应超调量降至5%以内,调节时间均缩短为30 ms以内,从而使天平的动态测试能力得到大幅提升,对于节能降耗及提高测试效率具有重要意义.

为了降低电动叉车液压举升装置能量消耗,采用负载敏感平衡阀驱动叉车臂实现升降功能。建立电动叉车提升装置简图,分析叉车自由提升区和第二提升区运动原理。根据能量回收方程式,推导出液压驱动数学模型和节能效率模型。在不同工况下,采用MATLAB对液压泵输出功率进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,叉车臂在下降过程中,有负载敏感平衡阀比无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率小,最大节约了69 kW;在重载工况下,叉车在上升、静止及下降过程中,有、无负载敏感平衡阀的液压泵输出功率几乎相同。合理设置负载大小,采用负载敏感平衡阀,可以实现能量回收,从而节约能量消耗。

利用带有长链烷烃的硬脂酸和油酸对球状石墨烯进行表面修饰，得到亲油性褶皱石墨烯球(MCGB)，采用FTIR、SEM等方法对其结构和形貌进行表征；研究了MCGB不同比例添加量在基础油中的分散性能和摩擦性能，并探讨MCGB在润滑油中的润滑机理。结果表明：基础油中添加少量MCGB可以明显改善其抗磨减摩效果，其中添加量为0.010%时效果最佳，但添加过量其减摩性能会失效。

为实现汽车牵引力控制系统（TCS）中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元（HCU）性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制（PWM）进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明：所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。