电能表内异物自动检测在采集电能表内异物声音信号过程中不可避免地会受到噪声干扰,采集的声音信号非线性、非平稳,且噪声成分复杂。为了有效地检测到异物,需采用合适的去噪方法对采集的电能表内异物声音信号进行降噪处理,从而更好地保障异物检测结果的准确性。结合短时能量、多尺度熵以及小波阈值进行去噪处理,提出了一种基于多尺度熵和EMD阈值的电能表内异物声音信号去噪方法。首先将采集的信号分帧,利用短时能量提取合适长度的关键帧信号,进行EMD分解,计算各阶IMF分量的多尺度熵值,然后根据计算得到的多尺度熵值设定一个阈值,对大于阈值的IMF分量结合小波阈值进行处理,完成信号去噪。实验结果表明,较传统的EMD去噪方法能更好地消除电能表内异物声音信号中的噪声。

电能表是国家强制检定的电能计量工具,其计量的精确性影响着千家万户的利益。传统的人工检测方式不仅效率低而且检测结果不稳定。随着声学检测技术的日趋成熟,采用声学检测的方式来检测电能表内的异物已成为实现工厂自动化的大势所趋。针对现有半自动的人工检测电能表异物方式,提出一种基于特征降维和神经网络的电能表内的异物声音自动识别方法。该方法充分利用声音的时、频域特征系数和倒谱系数,先对声音信号进行通道转换、预处理和数字降噪,再对声音信号进行时、频域和倒谱分析,并同时提取其短时特征系数及改进后MFCC系数。将声音特征通过PCA降维后输入基于Adaboost算法聚类后BP神经网络分类识别,并与传统的BP神经网络分类进行比较,证明了该方法的有效性。这里给出了电能表异物自动识别技术实现的具体步骤,并通过MATLAB仿真实验证...

设计了一种舰载的伺服稳定平台,该稳定平台采用地平式双轴转台的结构形式,用于加装负载并完成指向精度标校功能,可在船体航行和系泊状态下隔离船摇影响,稳定负载指向功能;文中给出了伺服稳定平台的结构形式,并进行了有限元仿真分析。

利用ATMEL公司的AT89C51单片机接收超声波传感器的测距信号,根据超声波测距原理,将实时信号送给单片机,单片机实现距离的计算、显示、报警,当在探测范围内有障碍物时,并且障碍物的距离小于报警距离时,发光二极管以一定频率闪烁,同时蜂鸣器提示报警,并显示障碍物的距离。经验证,此系统实现了超声波倒车防撞系统各功能,且该系统实时性较稳定,误差距离比较小。

为提高水情测报系统的智能化和管理化水平．提出了一种基于ARM7和μCOSⅡ实时操作系统的远端采集单元RTU低功耗设计方案。该设计采用了较强处理能力的ARM7处理机，在仔细研究RTU设备工作特点的基础上，设计了电源功耗管理软件。通过合理控制相关接口供电和RTU微控制器自身耗电，较好地解决了系统处理能力、电源的低功耗及电池的长时间供电等问题，使其可大规模应用于整个系统的RTU中，提升系统的整体性能。

为了实现液压测试系统的用户权限管理,找到了一种软硬件结合的加密方法。基于LabVIEW设计权限管理程序,并绑定测试系统既有硬件以验证用户合法性,降低了软硬件成本,提升了数据安全性与测试系统可靠性。另外,通过验证系统时间、加密系统文件、隐藏系统文件夹等方式,进一步提升加密可靠性。实践表明,相比于传统硬件与纯软件加密方法,该方法成本较低,可靠性较高,在中小用户市场前景广阔。

针对二自由度并联液压机械手控制系统容易受到外界干扰问题,对机械手控制系统输出误差进行研究。结合机械手平面简图分析了并联液压机械手工作原理,推导出机械手运动学和动力学方程式。引用模糊PID控制系统,采用差分进化算法和前馈补偿方法对模糊PID控制系统进行优化,将优化后的控制系统通过MATLAB软件进行误差仿真,同时与模糊PID控制系统输出误差进行比较和分析。仿真误差显示:在无干扰环境中,优化前和优化后的二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,其运动位移和角位移输出误差差别不大,跟踪效果较好。在有干扰环境中,优化前二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,运动位移和角位移输出误差较大,而优化后二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,其运动位移和角位移输出误差较小。采用差分进化算法和前馈补偿控制方法,能够抑制外...

针对某型恒压式变量柱塞泵零流量状态压力脉动异常问题,运用FFT分析方法对压力脉动试验数据进行分析,得出了恒压控制系统不稳定是导致变量柱塞泵零流量压力脉动异常的主要原因,并据此提出相关改进措施,最后,通过试验验证了相关改进措施的有效性。

光电经纬仪跟踪架的轴系精度直接决定着整个设备的测量精度.针对主镜口径1m的光电经纬仪跟踪架的水平轴系,对水平轴系精度的影响因素进行了分析,通过相应设计及计算,得到跟踪架水平轴系的晃动误差RMS值≤1”,并通过对水平轴系的精度检测验证了上述结论,实现了高精度轴系的设计要求.

底座是转台的主要承载结构析，其强度和刚度必须符合要求。提高底座的刚度，控制底座变形，对转台的精度、稳定性有重大影响。应用力学理论对底座的机械结构进行了力学分析，讨论了底座在承载过程中的变形规律，并根据分析结果对结构进行了优化；采用有限元仿真计算，分析了改进前后底座承载下的变形，并设计出满足转台要求的高刚度底座。