针对我们现实生活中未知的、时变的周围环境,提出了一种基于多传感器的自主移动机器人在多障碍物环境中智能避障的设计。利用自身安装的四探头一体防水超声波传感器、红外传感器为有效的环境感知提供障碍物的距离数值,采用核心芯片STM32F407处理多传感器获取到的距离数据,并将控制指令输入到执行单元。对其主控制电路、各个传感器接口的设计实现了移动机器人避障控制系统的硬件设计。通过对获得的多组传感器实验数值的分析以及对机器人样机的多次测试验证了其设计的可行性。

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势，具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法，并利用大量的实验测试数据，通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式，同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。

阐述了一种基于单片机的超声波淤泥界面检测系统，介绍了检测系统工作的基本原理，并进行了系统硬件和软件的设计。该系统可以实现对淤泥界面的检测，提高了淤泥检测的自动化水平。

本文利用超声波传感技术结合相应测试算法对群罐体容器内液位进行测控和集中管理，可实现非接触式测量，大大增加了系统的连续工作时间，简化和方便了对传感器的维护，还可实现不停产检修，提高了生产率和管理水平。本文简述了该系统的工作原理、组成结构和设计方法，并对传感器及微控制器的选用等内容进行了论述。采用单片机来控制超声波的发射与接收。并且计算出液位，使测试仪器具有更高的智能性。

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超 声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距 精度和定向精度有了明显提高.同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性.

本文介绍利用AT89C51单片机设计的一种用于倒车雷达的超声波自动测距系统,提醒驾驶员在倒车时有效的避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人,从而有效避免由于倒车造成的汽车碰撞或擦伤的经济损失和人身安全问题,具有较强的实用性。本文在分析超声波测距系统原理的基础上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.01m。

根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.

针对诸多行业储液罐液位测量的特点和技术要求,设计了一种基于超声波传感器的无线液位测量系统.系统由液位检测模块、无线数传模块和上位机工作站组成.传感器将接收到的信号经数据处理后由无线数传模块送上位机工作站,工作站是由VC设计的一个数据处理平台,具有多路液位显示、超限报警、数据存储和打印等功能.

利用ATMEL公司的AT89C51单片机接收超声波传感器的测距信号,根据超声波测距原理,将实时信号送给单片机,单片机实现距离的计算、显示、报警,当在探测范围内有障碍物时,并且障碍物的距离小于报警距离时,发光二极管以一定频率闪烁,同时蜂鸣器提示报警,并显示障碍物的距离。经验证,此系统实现了超声波倒车防撞系统各功能,且该系统实时性较稳定,误差距离比较小。

机器人导航是室内机器人的关键技术之一，是机器人实现智能化首要解决的问题。针对传统室内家庭服务机器人导航方法存在传感器价格昂贵、动态环境适应能力不足等缺点，提出基于多传感器相结合的机器人导航算法。该算法利用RGB—D视觉传感器和超声波传感器分别获取数据，通过数据融合获得障碍物的三维信息，建立障碍物的三维模型，通过启发式最佳搜索算法对导航路径进行了优化，较好的实现了机器人导航路径的绘制，这为后期研究机器人的智能化打下了坚实的基础。