经皮神经电刺激是一种采用低频脉冲电流治疗慢性疼痛的一种有效治疗方法。传统的神经电刺激仪由于功能多，应用范围广，其电路一般较复杂，体积也较大，主要用于研究和医院治疗，不适合家庭使用或者由患者随身携带。根据目前已有的经皮神经电刺激方面的研究成果，选择已得到广泛认可的有显著疗效的刺激电参数作为设计参考值，设计了一种成本极为低廉的微型神经电刺激康复仪。该仪器体积很小，便于患者随身携带，在缓解身体疼痛等康复治疗方面具有很高的实用价值。

本文介绍利用单片机设计康复仪的方法和它的应用.着重介绍了康复的医学原理和人体平衡能力的测试方法.该仪器可以应用于临床治疗用,也可以供临床研究用,具有较宽的应用面.