介绍了角行程气动执行机构采用直行程气缸,通过齿轮齿条或拔叉机构再转换成旋转的角行程输出,增加零件数量和消耗能量的产品现状。研究了多腔室角行程阀门气动执行机构不需直行程与角行程的转换,达到减少零件数量和节省能量并降低故障率的目的。

为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力。同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿。本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性。

传统液压控制系统中，普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况，设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式，把普通的两腔室液压缸做成具有4个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下，系统提供的压力数越多输出力的个数将会越多，以适应工作中的变负载情况。该液压缸节省了使用空间及成本，提高了工作效率，改善了工作效果。

传统液压控制系统中，普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式，把普通的两腔室液压缸做成具有四个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下，系统提供的压力数越多输出力的个数将会越多，以适应工作中的变负载情况。该液压缸节省了使用空间及成本，提高了工作效率，改善了工作效果。